「ベンチマークを選ばなければならないとしたら、 FSD を選びます。」

彼らが自分たちをテスラと比較していることは驚くことではありません。驚くべきは、蘇静がそれを言ったことです。

そう、2021年に「テスラの自動運転が人を殺す」と論評した後、任正非本人によって解雇されたと噂されたファーウェイの元社員、蘇静だ。

Horizo​​n Roboticsのインテリジェント運転技術ビジョンデーで、 Horizo​​n Roboticsのチーフアーキテクトとしての新しい役割において、Su Jing氏は再び「大胆に発言」し、自動運転に関する新たな視点を共有しました。

「自動運転に携わる人はマーケティングで生活することはできない。」

蘇静氏は自動運転について何と言っていますか？

かつて「機械が人間の運転手に完全に取って代わるのは非現実的だ」と公言していた蘇静氏が、なぜ今でも自動運転業界に力を注ぎ続けているのか、不思議に思う人は多い。

Horizo​​n Roboticsのインテリジェント運転技術ビジョンデーで、Su Jing氏が初めてこの質問に答えました。

「自動運転は本当に難しいです。」

蘇静さんは、難しいため、優秀な友人やクラスメートの多くが職業を変え、中にはロボット工学の仕事に転向した人もいると語った。

彼の主張は、自動運転が物理世界が人間と相互作用する最初のシナリオであり、まだ半ば規則不規則な状態にあるという彼の見解に由来しています。

自動運転さえうまくできないのであれば、ロボットのような完全に非構造化の製品を作るのは、さらに実現が難しいと彼は考えている。

自動運転そのものに戻ると、Su Jing はその価値を 2 つのセグメントに分け、その間に変曲点を設けています。

これをどう理解すべきでしょうか?

彼は、自動運転の根本的な比較対象は他社・競合企業ではなく、人間だと考えている。

人間にとって価値のあるレベルに達するまでは、自動運転は「ハイテク玩具」としか呼べない。これが第一段階だ。

自動運転が人間の能力を超えたときに初めて、その価値は真に変曲点を超え、人間がシステムを起動して自動運転させるという第2段階に入る。これは、ホライゾン・ロボティクスが今年達成したい目標でもある。

転換点はまだ到来していないものの、第5世代および第6世代カーネル技術の全面的な導入により、「トンネルの出口に光が見え始めている」という。

蘇静氏は当初の意図では、テスラに対するベンチマークを含め、あらゆるベンチマークに反対していた。

技術的、経験的観点から、テスラは参考になると彼は考えています。

Su Jing は FSD の試乗体験を通じて、その独自の利点を知り、FSD が確かにいくつかの面で一時的にリードしていることを認め、そこからいくつかのアイデアやアプローチも学びました。

しかし、自動運転は米国と中国で異なり、中国のシナリオははるかに複雑です。技術的な観点から言えば、ホライゾン・ロボティクスは中国の道路の実際の状況に合わせてアプローチを調整する必要があります。

アメリカのユーザーの多くは高速道路で通勤しますが、中国のユーザーは都市部への要求がより高くなっています。これらのシナリオでは、配達ドライバーが交通量の多い道路をスピード違反したり、不適切な運転行動をしたりするなど、ゲーム理論的な問題が依然として多く残っています。

現時点では、これらの複雑な問題をデータのみで効果的に解決することは困難です。

Su Jing 氏は、Horizo​​n Robotics の現在のアプローチでは、システム カーネルは完全にエンドツーエンドのデータによって駆動されるということだと明らかにしました。

データがまばらで、短期間でデータを増やしても収束が難しい状況では、Horizo​​n Robotics のエンジニアはシステムの利便性と有効性を確保するためのルールも開発します。

Horizo​​n Robotics の 2025 年に向けた反復および最適化計画に関して、Su Jing 氏は 2 つの点を指摘しました。

まず、エンドツーエンドで「人間のような」作業を行うことですが、これは本当に「人間のような」作業であることを意味するわけではありません。

なぜなら、人は運転中、しばしば防御的な運転をするからです。例えば、特定の状況に遭遇したとき、迂回するかブレーキをかけるかを判断するのに少し時間が必要です。

しかし、システムがそうするのは合理的ではありません。むしろ、「思考時間」を節約し、人間の判断よりも先に行動を完了させるべきです。これこそが、Horizo​​n Roboticsが真に目指すべき方向性です。

第二に、ホライゾン・ロボティクスは緊急施設のセキュリティを少なくとも100倍向上させることを目指しています。これは非常に困難ですが、ホライゾン・ロボティクスは新たな手法への糸口をいくつか発見しました。

会話の終わりに近づくにつれ、この率直な技術愛好家は鋭い意見を述べ、業界の問題点に直接言及しました。

自動運転に取り組む人々は、マーケティングの熱狂に浸るのではなく、実際の問題を解決し、適切な製品を作ることに重点を置くべきだ。

ホライゾン・ロボティクスの蘇静氏：ファーウェイのベテラン社員の新たなアイデンティティ

蘇静氏の率直な発言は今に始まったことではない。彼が最後にネット上で話題になったのも、彼の「衝撃的な発言」によるものだった。

蘇静氏はもともと于承東氏の重要人物であり、ファーウェイ社内では常にハイテク狂とみなされていた。

彼は以前、ファーウェイ端末カンパニーのチーフアーキテクトを務め、ファーウェイ・ハイシリコン・セミコンダクターではチップ開発にも携わっていました。また、Da Vinci AIアーキテクチャの開発を主導しました。

その後、蘇静氏はファーウェイのインテリジェントドライビングプロダクト部門に部門長兼チーフアーキテクトとして入社しました。

この間、彼はファーウェイの自動運転システムソリューションADSを担当し、チームを率いてファーウェイのインテリジェント運転製品の開発をゼロから完成させました。彼は、言わずと知れた「ファーウェイのベテラン社員」と言えるでしょう。

転機は2021年に上海で開催された世界人工知能会議の円卓会議で訪れた。

自動運転導入の現状の安全状況についての見解を尋ねられると、蘇静氏は自身の意見を裏付ける証拠としてテスラの事故を挙げ、次のように述べた。

機械が人間社会に入り込み、人間と共存するようになれば、必然的に事故、つまり「人を殺してしまう」という事態が起こります。重要なのは、こうした事故の確率を最小限に抑えることです。統計的に言えば、これは起こり得ることです。

「殺す」という鋭い言葉の使用は当時大きな騒動を引き起こし、テスラはすぐに弁護士の書簡をファーウェイに送ったと報じられている。

わずか20日以内に、任正非は蘇静を大臣職から解任し、予備役への配属と訓練を命じる文書に自ら署名したと噂されている。数ヶ月後、蘇静はファーウェイを去った。

蘇静氏はファーウェイを退職後、ホライゾン・ロボティクスに直接入社したのではなく、まずフォルクスワーゲン・カリアドとホライゾン・ロボティクスの合弁会社であるコアトロニックに入社し、一時は同社のCTO候補として確定していた。

しかし、2023年にHorizo​​n RoboticsとCoreChengは「人材交換」を行いました。Horizo​​n Roboticsの創設メンバーでCTOのHuang Chang氏がCoreChengの技術リーダーに任命され、Su Jing氏はHorizo​​n Roboticsのチーフアーキテクトとして入社しました。

Horizo​​n Roboticsでは、蘇静氏がJourney 6プラットフォームプロジェクトを含む高レベルインテリジェント運転プロジェクトを主導しました。このプロジェクトは、10TOPSから560TOPSまでの高、中、低レベルのインテリジェント運転を網羅しています。このプロジェクトは、Intelligent Vehicle Reference誌によって2024年のインテリジェント車両年間技術ソリューショントップ10にランクされました。

順風が吹いて、蘇静の伝説的な物語はこれからも地平線上で展開され続けるようです。