上海では、同社のヒューマノイドロボットがすでに「インターンシップを開始」しており、量産・納入の実現に先んじている。

工場に行って、一生懸命ネジを締めている人もいました。

銀行員の中には、顧客にお茶や水を出したり、質問に答えたりする人もいます。

これは昨年の WAIC で話題を呼んだGR-1であり、上海フーリエインテリジェンステクノロジー社によって開発されました。

QuantumBit の学生たちは、Apple Vision Pro を装着した状態での操作方法を実際に見て体験し、非常に興味深い体験をしました。

フーリエは、人間の動作を定量化しリハビリする独自のシステム「ガリレオ」をロボットの訓練にも利用したと言われています。

ロボットは装置上部のロープに吊り下げられ、ガリレオシステムによってシミュレートされた仮想シナリオ（バスや地下鉄の乗車、雪道の歩行など）内を移動します。これらのシナリオでは、聴覚や視覚を含む様々なデータが収集・記録されます。

ロボットが遊ぶのが好きかどうかは分かりませんが、私たちはとても楽しんでいます (doge)。

厳しいトレーニングを経て、GR-1 は進化を完了しました。

内部から外部まで大幅なアップグレードを施したGR-2 が発表されました。

全身53自由度、取り外し・交換可能なバッテリー

まったく新しい GR-2 が登場しました。GR-1 の生体模倣設計を継承し、技術的なパフォーマンス指標を大幅に最適化しました。

身長は175cm 、体重は63kgです。

合計53 の自由度を持つこの単腕のアームは、人間のような複雑な動きを実現できます。

バッテリーも大幅にアップグレードされ、容量は従来品の2倍以上になりました。直接充電に対応しているだけでなく、背面の取り外し可能なパーツを介してバッテリーを交換することも可能で、ロボットの長時間稼働を可能にしています。

GR-2 は、外部に配線がほとんど見えない完全な内部配線設計も特徴としています。完全なシリアル構造を採用しているため、各関節の動きを個別に計算、制御、予測することができ、開発者による制御アルゴリズムの導入が容易になり、デバッグとメンテナンスが簡素化され、製造コストが削減されます。

さらに、GR-2 には現在、従来の 6-DOF の 2 倍となる12-DOF の器用な手が搭載されています。

自由度を単純に高めるだけでは不十分です。自動車工場で車のライトを取り付けるようなシナリオでは、ロボットは目視だけではライトが正しく取り付けられているかどうかを判断できず、力覚フィードバックも必要です。

そこで研究チームは、器用な手に6つの触覚センサーをアレイ状に搭載し、器用な手の知覚に新たな次元を追加しました。これにより、把持力をリアルタイムで感知し、把持戦略を調整することで、形状、材質、重量の異なる物体を力で制御して把持することが可能になります。

一方、GR-2は、VRリモート操作制御、ドラッグアンドドロップティーチング、上部コンピュータ端末制御などの上肢ティーチング方式をサポートしています。

ユーザーはApple Vision ProなどのVRデバイスを装着し、ロボットに「憑依」して操作を行うことができます。操作中は、視覚や触覚などのマルチモーダルデータが収集され、その後のロボットの汎化訓練に活用されます。

さらに、アクチュエータはロボット全体の中核部品です。GR-2には7つの新世代FSAアクチュエータが搭載されており、主に股関節や足首などの主要関節に使用されています。これらのアクチュエータは、ロボット全体の重量を軽減しながらトルク密度を高めることができます。

GR-2 の最大関節トルクは現在、前世代より 30% 高くなっており、最大ピーク関節トルクは 380 N.m を超えています。

これにより、ロボットのパフォーマンスが向上し、干渉に対する耐性が高まり、安定性が向上します。

すべてのアクチュエータはデュアルエンコーダシステムを採用しており、全体的な精度が2倍になります。これにより、ロボットは起動時に常に実際の位置情報に基づいて動作することができ、動作の一貫性が向上し、高い動的応答性を実現します。

開発者の参入障壁を下げるために、GR-2 チームは、NVIDIA、ROS、MuJoCo、Webots などが開発したオープンソース アーキテクチャをサポートする、包括的で詳細なドキュメントを備えた、主流のプログラミング言語に基づくインターフェイス ソリューションも開始しました。

GR-2の開発チームは、新型ロボットの発表に加え、今回、今後の開発方向性もより明確に明らかにした。

AI向けに作られました

GR-2 - Fourierの開発チームについて簡単に紹介したいと思います。

創設者兼 CEO の Gu Jieは、上海交通大学の卒業生です。

20年前、顧潔は大学時代にロボット工学に熱烈な関心を示し始めました。その後、顧潔と彼のチームは下肢の開発に着手し、大きな成功を収めました。

フーリエシステムズは2015年に正式に設立されました。チームは当初、患者のリハビリ訓練用の外骨格ロボットの開発に重点を置いていました。

2019年、フーリエはヒューマノイドロボットプロジェクトを正式に開始しました。その際、彼らは合意に達しました。

私は実験製品を作りたいのではなく、将来的にはヒューマノイドロボットが本当にさまざまな産業で応用されるようになることを願っています。

概念設計から実際にロボットを動かすまで、チームはさらに2、3年を要しました。

昨年のWAICカンファレンスでは、フーリエ社初のフルサイズヒューマノイドロボット「GR-1」が初公開され、大きな注目を集めました。さらに、フーリエ社は量産化においても他社に先駆けて成功しており、既に100台以上が納入されています。

100 は多くないように思えるかもしれないが、チームにとっては画期的な数字だ。

これら 100 台以上のロボットは、数十もの実際のアプリケーション シナリオに深く関与し、豊富なフィードバックを生み出してきました。

フーリエのジェネラルロボティクス部門の副社長である周斌氏は、フーリエはほぼすべての顧客をフォローアップし、緊密なコミュニケーションを図っていると語った。

彼らとのコミュニケーションは非常にスムーズで、率直で、時には率直なものでした。時には、非常に正直で鋭いフィードバックや改善点の提案をいただくこともありました。

GR-1 はこのフィードバックに基づいて継続的に改善されており、これが製品全体の反復フライホイールの原動力でもあります。

一連の最適化とアップグレードを経て、GR-2 が誕生しました。

CEOの顧傑氏は、チームの目標はそれ以上だと述べ、真に大規模な商業化にはまだ長い道のりがあると付け加えた。

彼らは、動作知能、認知知能、器用な操作、生体模倣設計、ユーザーエクスペリエンス、商用アプリケーションにおける総合的な開発を達成し、ヒューマノイドロボット「六角形の戦士」を作成することを目指しています。

ソフトウェアとハ​​ードウェアの相乗的な発展により、最終的には汎用ヒューマノイドロボットが実現します。GRxシリーズはまさにAIのために生まれたと言えるでしょう。

さらに、顧傑氏の見解では、一般ロボット分野における ChatGPT の瞬間はまだ到来していないものの、その夜明けはすでに見えており、それは 10 年や 20 年で起こるものではなく、3 年や 5 年で起こるものであるという。

顧潔氏は、ヒューマノイドロボットの今後の発展について次のように述べた。

5年前は興味から生まれたものでしたが、今ではヒューマノイドロボットは間違いなく実現可能であると言えます。

ヒューマノイドロボットは次世代の端末となるかもしれない。