DeepMindテクノロジーの提出

ハイテクスタートアップは、多くの場合、最初から特定の技術の方向性や製品タイプを決定します。しかし、あるスタートアップは、その流れに逆らって、高度な制御、センシング、そして汎用インテリジェンスという3つの重要な共通技術に注力すると主張しています。一見すると、これは焦点が定まらず、スタートアップにとって大きなタブーのように思えます。そのスタートアップ企業がDeepwise Technology （以下、「Deepwise」）です。

DeepMindは、未来の知能時代における中核的な競争力は単一の技術にあるのではないと考えています。いわゆる「技術細分化」は、既に細分化されたニーズに対して、商業化への道を狭めてしまうことがあります。むしろ、分野横断的な統合によって優位性を獲得すべきです。制御、センシング、そして汎用知能は、未来のユビキタス知能とIoT時代の中核となる共通技術です。これらの関連技術において高度な能力を有することによってのみ、未来の身体性知能時代において真のリーダーとなることができます。ルールにとらわれないDeepMindは、これら3つの分野と商業化において、スタートアップとしては稀有な進歩を遂げているようです。

センサー分野：「根源を掘り下げる」

将来の汎用知能とモノのインターネットの時代における情報、ビッグデータ、マルチモーダルセンシングの物理的なゲートウェイとして、センサーは主要な共通テクノロジーの最前線にあります。

組立にこだわる一部の企業とは異なり、神桃は最初から「根源を掘り下げる」という発想から出発し、チップレベルの設計に注力し、ロボットコア部品の中でもバリューチェーンのハイエンドに位置する6次元力覚センサーなどの圧電センサーの研究開発に注力しました。これは、中国で一般的に使用されているひずみゲージ式とは大きく異なります。神桃は、高速な動的応答と高い測定解像度を特徴とする圧電技術ルートを革新的に採用し、高帯域幅の閉ループ制御を可能にします。これは、将来の脚式ロボットやインテリジェントな器用な手など、環境と頻繁に相互作用するサービスロボットの一般的なシナリオに特に適しています。

当社は、SAW（表面弾性波）技術とロボットなどの身体型インテリジェント搬送機を組み合わせた技術の研究開発において、先駆的な実績を誇ります。革新的なグラフェンベースの高精度SAWジャイロスコープMEMSチップを開発し、ジャイロスコープの感度と信号対雑音比を大幅に向上させました。このチップは、脚式ロボットの運動制御や携帯型インテリジェント端末における最適な状態推定に活用できます。本特許は、その独創性の高さから、優先審査および迅速審査の対象となっています。

また、Deepwiseのフレキシブル静電容量式3D力触覚センサーは、薄くて柔軟な特性を持ち、ウェアラブルデバイスに理想的なセンシングソリューションを提供します。さらに高く評価すべきは、高精度MEMS表面弾性波（SAW）センサーの迅速な設計とシミュレーションを実現するために、大学と提携し、完全に独立した知的財産権を持つ基礎シミュレーションソフトウェアを開発したことです。これは、関連分野におけるシミュレーションソフトウェアの国内代替の出発点となります。実際のテストでは、そのシミュレーション速度は国際的に主流のCOMSOLの5倍以上速く、これがDeepwiseがSAWセンサーデバイスと製品を迅速かつ効率的に開発できる理由の一つです。センサー分野では、デバイス設計とシミュレーションソフトウェアから商用アプリケーションまで、Deepwiseはキーテクノロジーから市場までの予備的な閉ループシステムを形成しています。

自動制御分野：「空を目指す」

センサー研究は「根源を掘り下げる」のに対し、自動制御分野においては、Shenmouは「最高峰への到達」を目指し、国際的な学術フロンティアとエンジニアリング応用のボトルネックを初期段階からターゲットとし、基礎理論研究と革新的な実践を行っています。スタートアップテクノロジー企業として、Shenmouは業界でも稀有な研究力を有しており、IEEE Transactions on Automatic ControlやAutomaticaといった制御分野のトップクラスの国際誌に基礎研究成果を発表しています。

DeepMindは、「機械に知能を与える唯一の方法として、現在主流のAIモデルを採用する」という一般的なアプローチに反対しています。世界最先端の研究機関は依然として、深層強化学習とモデルベースMPCといったデータ駆動型制御手法を並行して推進していると考えています。LSTMやTransformerといったニューラルネットワークモデルを強化学習の学習における関数近似器として使用することは、データ駆動型OC（最適制御）の離散バージョンとみなすことができ、高度な知能とは言えません。MPCは、より効率的で安全であり、特定のシナリオに対してより解釈しやすいものです。

Deepwiseのロボット制御アルゴリズムは、MPC（モデル予測制御）とRL（強化学習）の両方の利点を統合し、Diffusionなどの生成AIモデルと組み合わせることで、マルチモーダル知覚の融合、全身のインテリジェント制御、そして器用なハンドによる動的な把持を実現します。Deepwiseが独自に開発した器用なハンドは独自の設計を特徴としており、発明特許も迅速に取得しています。

同社は、高度な制御技術を活用し、フルサイズヒューマノイドロボットの高動的動作制御における課題を迅速に克服しました。マルチスケール干渉防止、不確実性モデル予測最適化、データモデル融合駆動型機械学習など、業界をリードする新技術を開発しました。これらの進歩により、ロボットは動的かつ不確実な環境において自己適応、自己計画、自己外乱除去機能を実現し、ロボットの性能限界を大幅に拡大しました。特に注目すべきは、航空宇宙分野で活用されてきた非線形システム用外乱除去技術をヒューマノイドロボットに革新的に応用した点です。関連技術は現在、PCT特許を申請中であり、主要な国際学術誌にも掲載されています。この自己外乱除去技術は、自社開発の準直結駆動関節モジュールにも応用され、フィードバック制御パラメータの適応調整を実現します。

同社は、フルサイズのヒューマノイドロボット「Monkey King」の発売を間近に控えています。このロボットは身長170cm、体重60kgで、手32自由度、胴体28自由度を含む60自由度を備えています。しかし、ヒューマノイドロボットが現在人気を集めているにもかかわらず、Deepwiseはこのトレンドに乗ろうとはしていません。Deepwiseはロボット工学に特化した企業ではないものの、高度な制御技術、センシング技術、そして汎用知能技術を体現する総合的な担い手であるヒューマノイドロボットは、これら3つの技術に重点を置くDeepwiseの研究領域に当然含まれると強調しています。Deepwiseは、制御理論と機械学習の深層統合を推進するため、他の自律知能システムの制御技術の研究も行っています。

汎用知能の領域：「代替」知能の探究

具現化された知能「脳」、つまり汎用人工知能に関しても、シェンモウの洞察は型破りだ。シェンモウの見解では、膨大なデータと無限のパラメータに支えられたトランスフォーマーベースのモデルは、音声と視覚においては成功を収めているものの、人間に匹敵する高度な知能に直接移行することはできない。シェンモウは冗談めかしてこう述べた。「ネアンデルタール人がどれほど知能が高くても、最終的には私たちのようなホモ・サピエンスに直接進化することはできなかった。少なくともホモ・サピエンスの遺伝子と融合する必要があったのだ。」

DeepMindは、時間軸を跨いで因果関係と物理的関係を抽出できる汎用的な具現化された知能世界モデルを研究しています。これはスタートアップ企業の中でも稀な事例ですが、チューリング賞受賞者のヤン・ルカン氏の見解とも一致しています。

ストーリーテリングやデモンストレーションのみに注力する一部の企業とは異なり、Deepwiseは顧客と市場への価値創造を最優先に考え、最先端技術を深く掘り下げ、商業化こそが成功の鍵だと考えています。Deepwiseの創業チームは豊富な国際事業経験を有し、既に3つの商業化製品を開発し、現在韓国および国内市場に順次出荷しています。これらは、非接触型モニタリングセンサー端末、コンパニオンロボット、車輪付きロボットなどであり、いずれも「シルバーエコノミー」に関連するヘルスケア業界に焦点を当てています。その他の製品も開発中で、欧米市場への出荷を予定しています。Deepwiseは、最も急速に商業化が進むハイテクスタートアップ企業の一つとなり、迅速なIPOを実現できる可能性を秘めていると考えています。

ディーププランニング：具現化された知能のキープレイヤー

イノベーションとは何か？それは、他と違うこと。型にはまったイノベーションを追求することは、真のイノベーションを困難にする。国の先進的なイノベーション戦略と政策指導のおかげで、ハイテク投資と起業家精神は黄金時代を迎えている。しかしながら、スタートアップ企業設立における現在のパラダイムは、しばしば馴染み深いものになっていると言わざるを得ない。3つの主要な共通技術に焦点を当てた戦略的かつ型破りなアプローチは、やや硬直化したテック系スタートアップシーンに独特の趣をもたらしている。ある程度の「型破りな思考」と、未来のテクノロジーの無限のフロンティアへの情熱的な探求こそが、イノベーションへの扉を開く鍵となるかもしれない。

調査によると、神母は2022年に設立され、資金調達も行っていないにもかかわらず、目立った宣伝もなく急速に発展を遂げている。同社は2023年に国家ハイテク企業の資格を取得し、2024年には「専門性、洗練性、革新性」を備えた企業として承認された。

同時に、同社は相当数のI級知的財産特許を申請しており、器用なハンド、高精度ジャイロスコープ、ロープ伝動を用いたヒューマノイドロボットの脚部設計、ロボット動作制御強化学習アルゴリズムといったハードコア特許に加え、人体追従アルゴリズム、高齢者健康管理、転倒検知など、製品に直接応用できる特許も多数申請しており、製品コストの大幅な削減と製品競争力の向上に貢献しています。シェンモウの特許の多くは、その高い革新性から迅速審査の対象となっています。また、同社は国家標準規格「情報技術大規模シーン多視点3D再構成システム技術仕様」の策定にも参画しています。

Deepwiseは近日中に技術・製品発表会を開催し、6次元力覚センサー、高精度ジャイロスコープ、触覚センサー、器用なハンド、コリメートダイレクトドライブ関節モジュール、SAW表面弾性波シミュレーションソフトウェアなどのコアコンポーネントと基盤ソフトウェア、さらにフルサイズヒューマノイドロボット、マルチモーダル知覚融合およびインテリジェント制御アルゴリズム、そして3つの市販製品を発表する予定であると報じられています。その内容の大部分は業界でも他に類を見ないものです。

制御、センシング、および一般的なインテリジェント技術における革新の絶え間ない追求と、独自の技術レイアウトとビジネスロジックにより、Shenmouの人々は、将来の具現化されたインテリジェンスの時代における世界クラスの重要な参加者であると確信しています。