UBTECHは先日、新世代産業用ヒューマノイドロボット「Walker S1」を正式に発表しました。このロボットは既に自動車工場での運用訓練を開始しており、レベル4レベルの無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システムと連携して動作しています。これは、ヒューマノイドロボットが無人物流車両と連携して動作する世界初の産業シナリオソリューションでもあります。

このソリューションの主要コンポーネントである Walker S シリーズの産業用ヒューマノイド ロボットは、安全性、信頼性、安定性、実用性、高負荷容量などの産業シナリオのアプリケーション要件に重点を置き、実践的なトレーニングと技術のアップグレードを継続的に実施しており、マルチタスクの産業シナリオにおけるヒューマノイド ロボット アプリケーションのパラダイムを構築することに取り組んでいます。

最も頻繁に「参加」される自動車工場研修プログラムは、産業用途向けに設計されています。

UBTECHは今年、自動車や3C製品などの主要な製造業に注力し、ヒューマノイドロボットのツール操作とタスク実行能力を強化した。同社はDongfeng Liuzhou Motor、Geely Automobile、FAW Hongqi、FAW-Volkswagen Qingdao Branch、Audi FAW、BYDなどの自動車会社と提携した世界初の企業の1つになった。さらに、FoxconnやSF Expressなどの大手企業と業界を超えて協力し、典型的な製造シナリオで大規模かつ詳細なアプリケーションを実現し、ヒューマノイドロボットアプリケーションのエコシステムを構築した。現在までにUBTECHは複数の自動車メーカーとの協力を発表した世界で唯一のヒューマノイドロボット企業であり、同社のWalker Sシリーズは世界で最も広範な自動車工場トレーニングを受けたヒューマノイドロボットとなっている。

現在、UBTECHのWalker S1はBYDの工場に入り、資材搬送訓練を実施しています。ヒューマノイドロボットと無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システムとの協調動作を世界で初めて実現し、屋内外の物流シナリオにおける無人化と大規模商用展開の実現に貢献しています。新エネルギー車販売世界一のBYDでの今回の訓練は、UBTECHにとってヒューマノイドロボット工場訓練における新たなマイルストーンとなります。

人力資源・社会保障部、工業情報化部、教育部が共同で発表した「製造業人材育成ガイドライン」によると、2025年までに中国の製造業の労働力は約3000万人不足し、不足率は48%に達すると予測されています。非構造化環境への適応性に優れたヒューマノイドロボットは、製造業の労働力不足を緩和すると期待されています。UBTECHは、複数の自動車メーカーでのトレーニング経験に基づき、Walker Sシリーズを1年以内に複数回改良し、産業シナリオの適用ニーズに対応してきました。現在、Walker Sシリーズは自動車メーカーから500件以上の受注を獲得しています。

ソフトウェアとハ​​ードウェアのアップグレードと反復により、3つの主要な問題が解決されます。

UBTECH Walker S1は、無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システムとの効率的な連携を実現するために、統合ジョイント技術、統合ヘッド設計、ヒューマノイドの器用な手など、ハードウェア性能において革新的な反復を経て、ロボットに安定性と信頼性を高めた手足と、より機敏で柔軟な操作能力を与えています。

統合関節技術において、Walker S1は革新的な回転駆動方式を採用し、サーボドライバー、フレームレストルクモーター、減速機、エンコーダーといった複数の主要部品を統合・革新しています。高性能、高トルク、高集積を特徴とし、ヒューマノイドロボットの動作性能と安定性を効果的に向上させます。同時に、Walker S1は高度なモジュール性を実現し、将来の量産・納入を強力にサポートします。

Walker S1は、両耳に搭載されたパノラマ魚眼カメラとRGBDカメラを革新的なヘッド部で組み合わせ、360°の安全監視とロボットの周囲環境および作業範囲の全方位認識を実現します。さらに、Walker S1のヘッド部には、視覚、光信号、音声によるインタラクションが統合されており、様々な方法で動作状況やタスクの進捗状況をリアルタイムに伝えることができます。

Walker S1は、UBTECHの第3世代ヒューマノイド器用ハンドを採用しています。6つのアレイ型触覚圧力センサーが握力を正確に監視し、Walker S1がきめ細かな操作を実行するための信頼性の高いハードウェアサポートを提供します。この器用ハンドは、フルスタックの器用操作戦略ライブラリも備えており、産業シナリオの汎用化要件に基づいて対応するスキルセットをトレーニングできるため、様々な汎用スキルの実装が可能です。さらに、Walker S1はエンドエフェクタを代替できるため、両手で15kgの荷重に耐える歩行が可能で、産業現場で最も一般的なマテリアルハンドリングタスクに対応します。

さらに、UBTECHは、基盤OSと上位層ビジネスアプリケーションの間に位置するロボットOSアプリケーションフレームワーク「ROSA 2.0」を独自に開発しました。統合された社内ソフトウェア開発プラットフォームに基づき、ロボット本体に展開された様々なアルゴリズムモジュールのスケジューリングが可能で、基盤アルゴリズムの自律性、制御性、セキュリティを確保します。産業用途においては、ROSA 2.0は、ヒューマノイドロボット向けの様々なアプリケーション開発、知覚・動作データの収集、複数ロボットの協調スケジューリング、自動車工場のスケジューリング管理システムとの迅速な統合をサポートします。

UBTECH Walker S1は、自動車工場でのトレーニング中に遭遇した3つの主要な課題、すなわち、変化する照明や環境条件下での視覚的なポジショニング、動的高負荷条件下でのモーション制御アルゴリズム、そして高負荷および長期動作時の関節の放熱に対処したことを特筆に値します。これらの3つの主要な課題により、Walker S1は産業用途のシナリオにおいて安定的かつ効率的にタスクを実行できます。

産業シナリオの一般的なニーズを満たすための具現化された知能の主要技術のブレークスルー

UBTECHは、前身のWalker Sと比較して、マルチモーダルプランニング大規模モデル、セマンティックVSLAM、フルスタックヒューマノイドロボット技術に基づく学習ベースの動作制御など、主要な具現化知能技術を開発しました。これにより、Walker S1はよりスマートな脳とより機敏な小脳を備え、産業用途における汎用的なアプリケーションニーズを満たし、ヒューマノイドロボットの商業化と産業化をさらに促進します。

UBTECHは、一般的なタスク向けのマルチモーダル計画モデルを統合し、シミュレーションシナリオと実データを用いて具体化されたインテリジェントデータを構築することで、センサーデータとロボットの対応する動作を連携させ、Walker S1に高度な意図理解ときめ細かなタスク計画機能を提供します。その革新的なアプリケーションと実装の難易度は、世界でもトップクラスです。

一方、UBTECHが独自に開発したセマンティックVSLAMナビゲーション技術は、セマンティック知覚情報と従来のVSLAMを緊密に結合させた設計により、粗いナビゲーションから細かいナビゲーションまで、2段階のセマンティックナビゲーションを実現し、Walker S1の空間理解能力を効果的に向上させます。この技術は、ヒューマノイドロボット業界では現時点で初のものです。さらに、UBTECH独自のセンサー制御統合型エンドツーエンド学習ベースの全身動作制御フレームワークは、Walker S1の器用な操作と安定した歩行を効果的にサポートし、複雑な非構造化タスクに対する汎化能力を高めています。

今後、ヒューマノイドロボットの普及により、製造業における労働力の需給バランスはさらに緩和されると予想されます。ヒューマノイドロボットは、新たな生産性の代表として、新たな産業の発展を促進し、高品質な発展を促進するでしょう。