2024年世界ロボット会議は8月21日に北京で正式に開幕した。

「新たな生産性の育成と新たなインテリジェントな未来の共有」をテーマにしたこの会議には、国内外のロボット企業約170社が参加した。

同会議では、UBTECHや北京エンボス知能ロボットイノベーションセンターなどの企業による27台のヒューマノイドロボットが初公開され、世界ロボット会議の新記録を樹立した。

ヒューマノイドロボット業界のリーダーとして、UBTECHは同カンファレンスで初めて「ヒューマノイドロボット産業シナリオソリューション」を披露した。

UBTECHは今年初めから、自動車や3C製品などの主要製造分野に注力し、ヒューマノイドロボットのツール操作およびタスク遂行能力を強化してきました。東風柳州汽車、吉利汽車、一汽紅旗、一汽フォルクスワーゲン青島支社、アウディFAWなどの自動車メーカー、フォックスコンなどの3C企業、SFエクスプレスなどの物流企業など、数多くの企業と協力し、ヒューマノイドロボット応用エコシステムを構築し、ヒューマノイドロボットのデモアプリケーションを共同で開発し、新たな高品質生産性の育成を加速することで、世界に先駆けて取り組んでいます。

現在、UBTECHの産業用ヒューマノイドロボットは複数の自動車メーカーでのトレーニングに使用されており、典型的な製造シナリオで大規模かつ詳細な応用を実現し、ヒューマノイドロボット業界全体の商業応用プロセスをリードしています。

会議期間中、UBTECHはAudi FAWおよび北京エンボスインテリジェントロボットイノベーションセンターと協力協定を正式に締結し、ヒューマノイドロボット向けインテリジェントソリューションを共同開発します。自動車生産ラインにおけるインテリジェントハンドリング、品質検査、化学薬品処理ワークステーションへのヒューマノイドロボットの導入を目標とし、自動車工場におけるヒューマノイドロボットの大規模導入を推進します。

UBTECH の「ヒューマノイド ロボット産業シナリオ ソリューション」は、マルチタスク産業シナリオ向けの世界初の汎用ヒューマノイド ロボット ソリューションです。

このソリューションには、業界をリードする産業シナリオ垂直ドメイン大規模モデル技術、コンピュータービジョン認識、セマンティックVSLAMナビゲーション、学習ベースの全身動作制御、マルチモーダルヒューマンコンピューターインタラクション、器用な操作、ロボットボディ構造設計、高性能統合ジョイント、その他のヒューマノイドロボットフルスタック技術など、具現化インテリジェンス技術分野におけるUBTECHの最新の研究開発成果が統合されています。

これらのコアテクノロジーをベースに、UBTECH の Walker S シリーズ産業用ヒューマノイド ロボットは、インテリジェント ハンドリング、インテリジェント ソーティング、インテリジェント品質検査、ネジ締め、部品取り付け、化学物質処理など、さまざまなタスクを実行できます。

UBTECHは世界ロボット会議において、Walker Sシリーズのヒューマノイドロボットのインテリジェントハンドリング、インテリジェントソーティング、インテリジェント品質検査の機能も実演しました。

スマートマテリアルハンドリングタスクにおいて、Walker Sシリーズヒューマノイドロボットはまず周囲環境の3Dセマンティックマップを構築し、複雑な環境下でも正確なナビゲーションと障害物回避を実現します。視覚認識と模倣学習により、ロボットは様々な種類の箱を識別・ハンドリングし、可変アドミタンス制御技術を採用することで、安定的かつ高精度な把持力を確保します。ハンドリングプロセスにおいて、Walker Sシリーズは部品箱を倉庫の床からベルトコンベアへ自律的に移動させ、リアルタイムでデータを記録し、スマートファクトリー倉庫システムとシームレスに統合することで、タスク実行の透明性と効率性を向上させます。

UBTECHは軽量化技術と高性能サーボドライブを組み合わせることで、重量対荷重比が1未満の軽量ヒューマノイド双腕ロボットを開発しました。最大15kgの箱を持ち上げることができ、「力強い前腕作業」を実現します。作業高さは0.4メートルから1.9メートルまで対応し、エンドエフェクタをカスタマイズすることで、様々なサイズの箱に対応できます。6次元力覚センサーと全身モーションコントロールを搭載したWalker Sシリーズは、ハンドリング時に安定した動作を維持し、無負荷時4km/h、負荷時最大2km/hの速度を実現します。

インテリジェントな仕分け作業では、高度な 6D ポーズ認識テクノロジーを備えた Walker S シリーズのヒューマノイド ロボットが、ミリ単位の精度で部品やツールを自律的に位置決めおよび認識することを実現しました。

Walker Sシリーズは、内蔵のマルチモーダル大規模モデル「頭脳」を活用し、動作環境と部品の位置と意味情報を取得し、作業理解と計画を実行します。干渉が発生した場合でも、迅速に対応し、2秒以内に作業を再開できます。自律型ハンドアイコーディネーション把持技術により、Walker Sシリーズは双腕自律動作アルゴリズムを用いて、汎用性のある衝突のない協調把持経路を生成します。最大約177cmのアームスパンと12のアクティブ自由度を備えたWalker Sシリーズは、2つの部品を10秒以内に把持して配置する精密な協調操作を実行します。

UBTECHは、産業製造シナリオ向けに、サブタスクの分解と推論を実行できる大規模ヒューマノイドロボット計画モデルを学習済みであることは特筆に値します。エッジマルチモーダル知覚モデルと組み合わせることで、正確な識別と位置決め、汎用的な把持、異常処理を実現し、 Walker Sシリーズの仕分けタスクが外乱下でもスムーズに実行できることを保証します。

スマート品質検査業務において、Walker Sシリーズのヒューマノイドロボットは、移動中の自動車生産ライン上の車両に安全かつ安定して接近することができます。ロボットの頭部、胸部、腰部に搭載されたRGBおよびRGBDカメラからビデオストリームを取得・処理した後、部品の品質を検査します。全身協調型脚部・腕部動作計画、視覚と深度情報に基づくセマンティックナビゲーションと3D物体精密位置推定、ディープラーニングに基づくモジュール品質検査などのコア技術に基づき、検査範囲は車体周囲360°と0.5メートル以下の低地をカバーし、精度は99%を超えます。複雑な照明条件の場合、ヒューマノイドロボットは手持ちのLEDライトを使用して検査対象部品を照らし、全身に搭載されたカメラを通してミリメートルレベルの検査を実現します。

品質検査において、ヒューマノイドロボットは工場自動化制御システムとシームレスに統合し、検査結果に関するリアルタイムの視覚的フィードバックを提供することで、複雑なタスクを正確かつ効率的に実行できます。タスクスケジューリングは、視覚AIと動作制御システムの同時処理と組み合わせることで、タスク実行のリアルタイム性と信頼性を効果的に確保します。マルチセンサーフュージョンとマルチモーダル大規模モデルを統合することで、ヒューマノイドロボットは動作戦略を動的に調整し、複雑な生産環境において効率的かつ安全なタスク実行を実現します。

UBTECHは2024年世界ロボット会議において、Walker SシリーズヒューマノイドロボットによるアウディRS5のタイヤ精密検査能力を披露しました。フルスタックヒューマノイドロボット技術を基盤とするWalker Sシリーズは、検査プロセスを60～80秒で完了し、現在「1分間に1台」の生産ペースで稼働している最先端の自動車工場の生産ペースにシームレスに追従します。

さらに、Walker Sシリーズヒューマノイドロボットは、タスク実行中に作業員、AGV、無人物流車両、インテリジェント製造管理システムと連携することで、情報の流れを加速し、安定性、信頼性、安全性、実用性を兼ね備えた運用・サービスを提供し、産業製造のインテリジェント化と柔軟性を高めます。発表会では、Walker SシリーズヒューマノイドロボットがL4レベル無人物流車両Chituと連携し、インテリジェントなマテリアルハンドリングタスクを実施しました。

UBTECHは、ヒューマノイドロボット産業ソリューションに加え、フルスタックヒューマノイドロボット技術に基づいた人工知能教育、商用サービス、消費者向けロボットの応用成果も展示した。

AI教育の分野では、UBTECHは産業用ヒューマノイドロボットにおける産学連携の新たなパラダイムを披露しました。専門学校との連携により、産業用ヒューマノイドロボットのイノベーション応用研究開発センターとヒューマノイドロボット産業向け人材育成システムを共同で設立し、この分野で必要とされる人材を育成しました。また、AIGCを活用したプロジェクトベースの学際的教育プラットフォーム「星智星園」を初めて立ち上げました。さらに、UBTECHの商用サービスロボット向けマルチシナリオソリューションと、消費者向けスマートハードウェア製品もカンファレンスで展示されました。

UBTECH主催の人工知能教育分野のコンテスト「ロボ・ジーニアス北京選手権」も、会議期間中に開催されました。青少年ロボットデザインコンテストの重要イベントであるロボ・ジーニアスには、全国から163チーム、300名を超える参加者が集まりました。出場者は「スーパーアクション」と「ライジングスターアクション」の2つのカテゴリーで熱戦を繰り広げました。

現在、ヒューマノイドロボットは急速に実社会に導入されつつあり、我が国が新品質の生産性を築き、新たな工業化を実現するための新たな推進力となっています。UBTECHは、人工知能とヒューマノイドロボット分野で12年以上の経験を有し、工業製造、商業サービス、家庭における伴侶支援といった分野におけるヒューマノイドロボットの応用を継続的に推進しています。技術革新を通じて新品質の生産性を向上させ、サプライチェーン連携とエコシステム構築を通じて新たな工業化の推進に貢献することを目指しています。