海外で話題のAIロボット「Figure」のCEOが即注目するほどの品質とは？

国産のヒューマノイドロボットが、ピアノを弾いたり、カンフーティーを淹れたり、中華鍋をひっくり返したりと、最新のスキルを披露しています。

竹のバチを持ち、弦を一つ一つ正確に軽く叩いて美しい音楽を奏でます。

熟練したカンフー茶の淹れ方では、12 以上の手順と数個のカップやティーポットを簡単に扱うことができます。

おいしいワッフルを作ると、ワッフルを混ぜる家族のレシピもボーナスとしてもらえます。

気楽な気分の時には、詠春拳も教えてくれるんです。まるでイップ師匠のロボット版みたいじゃないですか？

上記の操作はすべてロボットが独立して完了し、表示は元の速度で行われることに注意してください。

彼の手は驚くほど安定しているだけでなく、すべての動きが流動的でシームレスで、まるでダヴチョコレートを食べているかのように滑らかです。

カンフーティーを淹れるような長くて複雑な作業でも、12 を超えるさまざまな手順、陶器、金属、木材、茶葉などのさまざまな材料、さまざまな形のボウル、カップ、ポット、ティーポットを考慮して、明確に計画します。

そのためには、ロボットが強力な一般化能力と汎用的な知能を備え、人間のように学習、計画、実行できることが求められます。

上記は、本日正式にリリースされた中国のヒューマノイドロボット、Astribot S1です。

スタートアップ企業のAstribotによって開発され、何の宣伝もなしに、 8月21日から25日まで北京で開催される世界ロボット会議で初公開される予定だ。

今年4月、S1は技術デモンストレーションに初登場し、アイロンがけや衣類の折りたたみ、仕分けや整理、鍋の投げ込み、掃除機がけ、さらにはカップの積み上げ競争など、ロボットにとっては非常に難しいものの、人間にとって真に役立つ数十もの素晴らしいスキルを披露しました。この初登場は、国内外で大きな議論を巻き起こしました。

アメリカのネットユーザーは「中国のAGIレベルのロボットは業界全体に衝撃を与えた！」と絶賛した。

それから4ヶ月も経たないうちに、Astribot S1が完成版として正式にリリースされました。今回はどのような成果がありましたか？

家事、道具の使い方、格闘技の披露、十種競技

Astribot S1のスキルの大部分は、誰にとっても最も関心の高い家事に焦点を当てています。スローガンは次のとおりです。

安心して遠くまで旅行に行って（楽しんで）、家族の温もりは私が守ります。家でゆっくりして（任せてください）、人生を楽しんでいただけるようお手伝いします。

温かいまま保つために、まずワッフルを作ります。

S1はおたまを安定して保持し、生地をすくい取り、ワッフルメーカーに注ぐことができます。

生地が鍋の底に広がったことを認識したら、ハンドルをつかんで蓋を閉めます。

この動作において、ロボットの腰関節は非常に重要です。開いた鍋の取っ手を掴むには、体を傾ける動作が必要です。ロボットの腰と上腕の動きが連動しなければ、この大きな前方伸展動作を完了することは困難です。

次に、ノブを「オン」にして、生地を加熱します。

彼はフォークでパンケーキを掴み、華麗な手首のひねり技を披露することも忘れなかった。

非常に長く複雑な工程を経る功夫茶を淹れるという挑戦を続けることは、温かさをもたらします。

ロボットの正確な操作をテストするだけでなく、環境、タスク、オブジェクトの複雑さが絡み合ったときのインテリジェントな計画もテストします。

一般的に、お茶を淹れるには、お茶を洗う、淹れる、お茶を注ぐ、お茶を注ぐなどのいくつかのステップがあり、各ステップにはさまざまな道具が必要です。

各ステップで使用されるツールを決定し、一連の完全に異なる項目を把握する必要があります。

リアルタイムで力制御を調整する必要があります。例えば、陶器のカップから茶葉をすくうとき、陶器は滑らかで壊れやすいため、強く握ることができません。しかし、次の動作は金属製のやかんを持ち上げて水を注ぐことです。ロボットは、やかんを持ち上げて水を注ぐことができるように、リアルタイムで力制御を調整します。

さらに、Astribot S1は掃除機も使えます。腰を反らせて太ももを動かすと腰痛が軽減されることをどうやって知るのでしょうか？きっとジムによく通っているのでしょう。

猫に餌をあげるのはとても心温まることです。

遠くから猫をいじめるなんて。

飼い主は、XR ヘッドセットを装着するだけで、自分のワークステーションで猫の飼い主と遊ぶことができ、有料の猫との交流を楽しむことができます。

Astribot S1 は、デバイスを通じて人間の手の動きの軌跡を遠隔的にリアルタイムで取得し、その軌跡に基づいて自身の腕をどのように調整すべきかを計算して、部屋を汚したり、誤って怪我をしたりすることなく、自宅で猫と効果的にやりとりできるようにします。

これには、ロボットの動作システムが迅速に反応し、複雑な空間関係を処理できることが必要です。

同時に、Astribot S1 はより熟練したスキルもスムーズに再現します。

たとえば、ダルシマーを演奏する。

弦と竹は弾力性があるため、極めて精密な力制御が求められます。ロボットは、各打撃の力を正確にフィードバックし、打撃角度をリアルタイムで調整する必要があります。タッチが弱すぎると弦をミスし、力が強すぎると不要なノイズが発生し、タッチが遅すぎるとリズムが乱れてしまいます。S1：これは私には難しすぎます…

前回は紙飛行機を投げるゲームでしたが、今回はバスケットボールのシュートゲームです。

この動作では、ロボットは全身の姿勢を協調させる必要があります。まず、ボールを持ちながら肘を上げ、体をかがめます。次に、腰を徐々に伸ばしながら手首を調整します。そして最後に、腰と両手の力を同時に発揮してバスケットボールを投げます。

予告編では、海藻ダンスを踊りながら後屈するなど、驚くほど自由な動きを見せている。

3 か月前の最初の技術デモンストレーションと比べて、Astribot S1 は順調に進歩しています。

動作や操作の範囲が拡大しただけでなく、環境や作業もより複雑で高度なものになっています。

Astribot S1 はどのようにしてこれらの困難で長いシーケンスの一般化可能なタスクを達成するのでしょうか?

価値の高い上半身＋実用的な下半身

まず、形状の面では、Astribot S1 はヒューマノイド型の上半身 + 車輪付きシャーシ設計を採用しています。

上肢操作は、身体知能の焦点となりつつあります。自然界において、手を使って作業できる哺乳類は基本的に高度な知能を持つ哺乳類であり、人間のほとんどの動作は上肢と手で行われています。そのため、上肢のインテリジェントな意思決定と操作は、現実のニーズを解決し、実用化を実現するための核心的な技術的障壁となっています。S1は4月に発売された際、同スペックのロボットの中で「最強の操作性」を謳われました。

スターダストは、機動性を象徴する下半身に、安定性、エネルギー効率、操縦性を兼ね備えた「地上型」の車輪式車両を選択しました。さらに重要なのは、人間は生活や仕事のほとんどの時間を、住宅、オフィス、工場、ショッピングモールといった平坦な環境で過ごしており、車輪式車両は既に多くの応用シナリオをカバーできるということです。

頭、手、胴体はすべてモジュール設計になっており、さまざまなニーズに応じて柔軟に組み立てたり分解したりできます。

S1のボディパラメータは極めてヒューマノイド的で、人間と同様に腕ごとに7自由度を備えています。手には2本の機械指が備わっており、ほとんどの作業を実行できます。また、器用な手も開発中です。

動作と片腕の耐荷重はともに平均的な男性のそれを上回り、位置決め精度は0.03mmに達します。

多次元データ収集が具現化された知能のボトルネックを打破

AI を通してロボットの知能を見ると、AI はデータ、アルゴリズム、計算能力という 3 つの重要な要素に依存していることがわかります。

GPTの画期的なブレークスルーは、インターネット上で容易に入手可能な数十億点の学習データポイントと切り離せないものでした。しかし、ロボットの学習において直接利用可能なデータはほとんど存在しません。そのため、高品質かつ十分に安価なデータの入手が、ロボット工学の開発を阻害するボトルネックとなり、企業を競合他社と差別化する上で重要な手段となっています。

スターダストは、具現化された知能データの取得において独自の利点を持っています。

S1は、膨大な量の現実世界のビデオデータと人間のモーションキャプチャデータから迅速に学習することができます。また、視覚、聴覚、触覚、力覚といった現実世界に最も近い感覚を、一人称視点から多次元かつ高品質なデータとして効率的に収集することも可能です。

この高品質なデータを組み合わせることで、Stardust はより効率的な大規模トレーニングを実施できると同時に、ロボットの高品質なデータ収集にかかるコスト、データ量、新しいタスクのトレーニングの難易度が低減し、一般化が大幅に向上します。

S1は現実世界と継続的にインタラクションすることで新たな「学習データ」を生成し、常に学習と進化を続け、汎用人工知能へと進化していきます。これが、S1が人間と非常によく似た学習、思考、実行能力を持つ鍵でもあります。

AI アルゴリズムの観点から見ると、大規模なモデルをロードすることで、S1 は複雑な環境を知覚、認識し、リアルタイムで決定を下す能力と、マルチモーダルなインタラクティブ実行をインテリジェントに理解して実行する能力を獲得し、オブジェクト、タスク、環境の各レベルでの一般化された操作を実現します。

これは、S1 が新しい環境や新しい物事に素早く適応し、「類推で学習」し、「一つのことと他のすべてを理解する」ことができる「スーパー ブレイン」を持っていることを意味します。

リジッドフレキシブルカップリングトランスミッションは、最も強力な操作性を提供し、安全性も備えています。

ロボットの多用途性は、その本体、つまり物理的な形状やハードウェアに大きく依存します。

S1の優れた性能は、独自の剛体・柔軟カップリング伝達機構設計に由来しています。伝達プロセスにセンサーを組み込むことで、S1は力の伝達をリアルタイムで監視できます。例えば、キュ​​ウリの皮むき作業では、軌跡推定に頼るのではなく、人間のように皮むき器がキュウリに及ぼす力を正確に感知し、出力を正確に制御します。この特殊な伝達構造により、作業精度が大幅に向上します。

S1は、剛性と柔軟性を兼ね備えたハードウェア設計と革新的な計画アルゴリズムにより、極めて高い安全性を実現しています。この設計により、インタラクション時の力の正確な制御が可能になり、移動中に人、物体、そしてS1自身を傷つけることがありません。十分な安全性は、S1の実用化に不可欠です。

この細心の注意を払って作り上げられた包括的な技術ソリューションのおかげで、Astribot S1 のリリースは常に人々に「驚くべき技術」という感覚を与えます。

身体性知能の分野は現在、急速な発展期を迎えています。多くの新規参入者が出現しているだけでなく、各ロボットの形態や技術的アプローチも大きく異なります。

Astribot S1 の技術ロードマップはどのようにして生まれたのでしょうか?

テンセント・ロボティクス・ラボの最初の従業員によって作成された

この質問に答えるには、Astribot S1 の背後にあるチームを見る必要があります。

2022年12月に設立されたAstribotは、古代ラテン語の諺「Ad astra per aspera（困難を乗り越えて星に到達する）」に由来しており、同社の長期計画とAIロボット技術の普及に向けた揺るぎない取り組みを表しています。

創業者兼CEOの頼潔氏は、ロボット研究開発に16年の経験を持ち、AIとロボット工学の分野ではベテランです。2014年に百度に入社し、その後「小度ロボット」チームの責任者を務めました。

2018年、コンピュータービジョンとロボティクスの世界的権威であり、テンセント最高位の卓越した科学者である張正有博士が、Tencent RoboticsXロボティクスラボを設立しました。頼潔は最初の社員として参加し、後に車輪付きロボット「Ollie」の開発を主導しました。

スターダスト・インテリジェンスのもう一人の創業者であるダイ・ユアンは、イリノイ大学（UIUC）で学士号を取得し、その後、ロボット知覚を専門とするUCLAで博士号を取得しました。彼女は、Nature CommunicationsやScience Advancesなどの一流誌に30本以上の論文を発表し、70件以上のロボット工学特許を保有しています。ライ・ジエと同様に、彼女も2018年に設立されたRoboticsXに参画しました。

スターダスト・インテリジェンスは、テンセント・ロボティクスXロボティクス・ラボでの経験を活かし、Design for AIにおける「ハードウェアとソフトウェアの統合」能力を非常に重視しています。また、ロボティクスXと同様のチーム構成を構築し、チームの半分はロボット本体の開発に注力し、残りの半分はAIアルゴリズムを用いた知覚・動作制御に重点を置くことで、AIとロボットの強固な連携を探求しています。

チームメンバーは主に、テンセント、グーグル、ファーウェイ、DJIなどの企業や、国内外のトップ大学や人工知能研究機関の出身者です。

数十億人がAIロボットアシスタントを利用できるようにする

スターダスト・インテリジェンスのビジョンは、創業以来、数十億人の人々が AI ロボットアシスタントを利用できるようにすることでした。

このようなロボットアシスタントは、人間のように学習、思考、作業でき、人々とスムーズかつインテリジェントに対話し、人間のツールや機器を使用し、人々が退屈で困難または危険なタスクを完了するのを支援できなければならず、それによって適用シナリオの境界を継続的に拡大し、「AI + ロボット」の技術革新をリードする必要があります。

同社は、Matrix Partners Chinaが主導し、Daotong InvestmentやQinghui Investmentなどの産業資本からの追加投資と、既存株主のYunqi Capitalの超過応募により、数千万米ドル相当のPre-A資金調達ラウンドを迅速に完了した。

スターダストは4月の技術実証から8月の製品完成発表まで、2024年の商用化計画も発表した。さらに、自社開発の主要部品により、S1は大きなコスト優位性と価格競争力を備えている。

つまり、スターダスト・インテリジェンスはあらゆる面で非常に速く動いているのです。

そして、最も早く実現するのはおそらくロボットそのものだろう。4月に創業者兼CEOのライ・ジエ氏はこう宣言した。

S1 へのご要望をどなたでも提出していただけます。

このようにして、その能力は 55%、85%、そして 99.99% まで成長し、限りなく人間のレベルに近づくことができます。

先に示した詠春拳を練習する能力は、4月にネットユーザーから来たものだった可能性があり、現在実現されています。

S1 に何を期待していますか?

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