国産ロボットの最新開発はなんとサッカーができるんです！

杭州六小龍玉樹科技が新型Unitree G1-Compを発売。

素晴らしいニュース！ヒューマノイドロボットがサッカーをプレー！中国サッカー代表チームに希望の光！

ちょっと待ってください。あなたが想像しているのはワールドカップではなく、ロボット専用のプラットフォームであるロボカップです。

試しに撮ってみて下さい。

倒されても安定した状態を保たなければなりません。

サッカー選手にとって、スピードと敏捷性は最も重要です。

走る、曲がる、回る、すべてが楽にできます。

ネットユーザーからは「すごい、すごい、優勝確実だ。ボストン・ダイナミクスと競い合う姿を見るのは楽しみだ」というコメントが寄せられた。

（ただし、ボストンダイナミクスはレースに参加したことはない。）

ユニツリーがフットボール界のスーパースター、ユニツリー G1-Comp をリリース

まずは、ロボットが実際にサッカーチームとしてプレーする姿を想像できる、ロボットワールドカップ「ロボカップ」から始めましょう。

この大会は1992年の構想から始まり、AIロボット技術の交流と協力に焦点を当て、1997年に日本で第1回大会が開催されました。最終目標は、 2050年までにサッカー世界選手権で優勝できる完全自律型ロボットチームを育成することです。

では、G1-Comp と G1 の違いは何でしょうか?

まず、いくつかの基本データには違いはありません。

高さは130cm、重さは35kg、バッテリー駆動時間は約2時間。

しかし、ロボカップの競技者のほとんどがこの身長（Doge）なので、身長はここでは「致命的な欠陥」ではありません。

△ロボカップ2024

基本的な製品パラメータから見ると、G1-Comp は本質的に「異なるヘッド」であることがわかります。

頭部の自由度と視覚能力には個人差があります。深度カメラと頭部の回転（頭部の自由度が2度向上）を組み合わせることで、180°の視野をカバーできます。

さらに、ユーザー向けに強化学習フレームワークと RoboCup SDK 開発ガイドも提供しています。

強化学習フレームワークの点では、Isaac Sim (NVIDIA の Omniverse 上に構築) と Google のオープンソース MuJoCo シミュレーション ツールを統合しています。

さらに、パラメータ、環境数、最大反復回数などのトレーニング構成の調整をサポートし、シミュレーショントレーニングから実際のロボット展開までの全プロセスをサポートします。

開発ガイドには 3 つの API が含まれています。

• Visual Recognition API: 最新の YOLO 11 リアルタイム オブジェクト検出アルゴリズムが組み込まれています。

• 空間位置決め API: 単眼の幾何学的位置決めと両眼の奥行き位置決めを通じて、スタジアムの位置情報の正確なインターフェースを提供します。
• モーション コントロール API: 視覚検出結果、フィールド情報、競技ルールに基づいて、意思決定システムにさまざまなモーション コントロール インターフェイスを提供します。

皆さんが気になる価格についてはまだ発表されていませんが、G1の価格は99,000元からなので、おおよその価格は推測できます。

Unitree G1の最初のアプリケーションソリューション

注目すべきは、これが実は Unitree Robotics のヒューマノイド ロボットと G1 のデビュー以来初のアプリケーションであるということです。

公式サイトも更新されました。

G1は昨年5月の誕生以来、当然ながらヒューマノイドロボットの世界でスーパースターとなった。

Nvidia の科学者 Jim Fan 氏はかつて次のように証言しました。

現在、多くの研究室が G1 ロボットを使用しています。

ほんの数日前、私たちは「バイオニックで機敏なアップグレード」を施し、ランニングや公園、街中の散歩に出かけました。その結果、国内外のネットユーザーから「これは本当に特殊効果ではないのか？」という声が上がり、注目を集めました。

動画では、特に上り坂、下り坂、傾斜など、さまざまな複雑な道路状況で非常に柔軟に移動できることが示されています。

彼らのあらゆる仕草はまるで人間のそれのようでした。

Yu Shu 氏によれば、G1 はここ数ヶ月忙しく、多くのアップグレードを実施してきたとのことです。

熱心なネットユーザーの中には、ソーシャルメディア上で過去に披露した技のリストをまとめている者もいるが、その中には中国カンフーだけに限定されないものもある。

卵を調理して目玉焼きにする、つまりフライパンを中華鍋の中に入れるタイプのもの：

クルミを素手で割る（クルミが粉砕骨折する）

コカコーラのボトルを一撃で真っ二つに割ることができます（ビール愛好家にとってはありがたいことです）。

さて、G1はワールドカップに出場できるほど成熟したロボットになりました。

このワールドカップの目標は、2050年までに人間の世界チャンピオンを倒すことだったと記憶しています。その時までに中国のロボットが中国のサッカーチームに勝つかどうか気になりますね（doge）。

参考リンク: [1]https://www.reddit.com/r/sing...\_unveils\_g1\_comp\_for\_robocup\_2025\_link/ [2]https://www.unitree.com/cn/ro... [3]https://www.youtube.com/watch...