ヒューマノイドロボットブランドのCASBOTは、複数のシナリオに適用可能な汎用的な脳型知能ロボットである同社初のフルサイズ二足歩行ヒューマノイドロボット「CASBOT 01」を正式にリリースした。

これは、Lingbao CASBOTが設立後1年足らずで達成した素晴らしい成果であり、ヒューマノイドロボット分野で迅速に商業化できる強力な能力を備えた新規参入者の登場を意味します。

Lingbao CASBOTは創業以来、航空宇宙、海洋、緊急救助、油井作業、工業製造、商業サービスなどさまざまな分野で多数のパートナーを獲得し、具体化されたインテリジェントな商業アプリケーションの新しいシナリオを模索してきました。

「CASBOT 01」は高さ179cm、重量60kg、機械全体で52の自由度、550Tの演算能力、4時間以上のバッテリー駆動時間を備えています。

また、親しみやすいデザインと親しみやすさを兼ね備えた「ウェンズデー」という愛称も付けられています。リンバオの製品動画でも見られるように、「ウェンズデー」は二足歩行で安定して歩くだけでなく、服を片付けたり、ランプを組み立てたり、電球を交換したり、ネジを締めたりもできます。

IDデザインの面では、CASBOT 01は人間の筋肉の比率を視覚的に分解し抽象的に一般化することで、機械工学と有機的な美学の完璧な融合を実現しています。

機械構造設計においては、幾度もの最適化を経て、Lingbao CASBOTは可動範囲と美観を両立させました。極限の軽量化を実現すると同時に、高強度金属材料を用いて複雑な曲面を加工し、内部補強された極薄中空構造を形成することで、構造安定性と耐衝撃性を確保しています。

凌宝CASBOTは、遊星、ハーモニック、リニアの3つの主要な統合ジョイントシリーズを独自に開発しました。ピークトルク密度は最大207Nm/kgに達し、ジョイント効率は80%を超えます。これらのジョイントは、電流またはセンサーに基づく力制御最適化戦略を採用し、モデルトラッキング制御を補完しています。振動抑制、慣性同定、摩擦補償、ゲインセルフチューニングなどの技術を採用することで、高精度のトルクループ制御を実現しています。全体的な動作制御要件に従って慣性マッチングを実行し、単一ジョイントの動的応答周波数を向上させます。効率的で安定した通信は、高動的力制御の帯域幅要件を満たします。エネルギー管理戦略は、サーボ、シングルレッグ、および全体的な過電流保護対策と組み合わせ、衝撃条件に合わせて最適化されています。ジョイントの長期安定動作を保証するために、約1000時間の寿命試験が完了しています。

ロボット本体の優れた構造性能は、動作制御トレーニングのための強固な基盤を提供します。

CASBOT 01の全体的な動作制御フレームワークは、敵対的動作事前確率と全身制御（WBC）を組み合わせることで、統合的な動作制御を実現します。このフレームワークにより、ロボットは複雑な動的環境において全身タスクを堅牢に実行できます。LingbaoのCASBOTは、従来の強化学習トレーニングフレームワークを基盤として、生成型敵対的模倣学習ネットワークを同時にトレーニングします。生成器と識別器が継続的にゲームに参加することで、モデルは人間に非常に近い動作制御戦略を生成できます。

豊富で完全なデータベースのおかげで、タスクの内容に応じて、歩く、走る、ジャンプするなど、さまざまな運動能力を発揮することができ、指定されたタスクを効率的に完了し、モデルの汎用性が大幅に向上します。

「脳」レベルでは、業界で主流となっている「エンドツーエンド具現化大規模モデル、セグメント化された意思決定モデル、教授模倣訓練スキルモデル」を評価した後、Lingbao CASBOTは、さまざまなルートの利点を組み合わせながら欠点を回避できる階層型エンドツーエンドモデル技術ルートを選択しました。

モデルトレーニングにおいて、Lingbao CASBOTは革新的な技術アプローチを採用しています。現実から仮想へ、データ統合、ハイブリッドトレーニング、そして仮想から現実へ。階層化されたエンドツーエンドモデルとハイブリッドトレーニング技術により、ロボットはよりインテリジェントで柔軟性が高く、自律的になります。

「身体」と「脳」が密接に連携することで、ロボットはより高いレベルで認識、理解、判断する能力を獲得します。

CASBOT 01の頭部は2自由度を持ち、複数のRGBDカメラ、LiDAR、IMUセンサーを搭載し、視覚と聴覚の双方向インタラクションを可能にします。操作フレームワークにおいて、大規模モデルのエンドツーエンドのマルチモーダルな器用な操作、蒸留・量子化技術により、ロボットハンドの「環境、対象、タスク」への汎用性と適応性を実現しています。

CASBOT 01は、繊細な作業を行うエンドエフェクタとして、5本指のバイオニック・デクステラス・ハンドを搭載しています。重量は800g、定格荷重は5kgです。コンパクトな全体設計に加え、駆動、伝達、センシング、制御システムを統合したバイオニック設計に加え、触覚、力覚、視覚を統合したマルチソース・センシングシステム設計を採用しています。制御アルゴリズムと動作計画を最適化することで、操作中の人間の手の器用さを模倣し、繊細な作業における「器用さ」と「タスク完了」という課題の両立を目指しています。強力なソフトウェアとハ​​ードウェアのサポートにより、迅速な学習と汎用化が可能な、長期的な器用な操作を実現します。

記者会見では、主催者を代表してCASBOT 01が「ONE MORE THING」としてCASBOT 01のアップグレード版「CASBOT NEXT GEN」も発表しました。

Embodied Brain 2.0、Visual Basic Model 2.0、アップグレードされた汎用モーションプリコン、器用な操作モデルを搭載し、全身モーション姿勢追跡制御と人間の操作ビデオデータの混合トレーニングを完了し、双方向のモーション操作の向上を実現します。