10月30日、Cyan（旧称Cyan Innovation/Saen Innovation）は、独自開発の汎用ヒューマノイドロボット「OrcaⅠ」のダイナミックな動画を公式に公開しました。動画では、「ヒューマノイド伸展膝」状態におけるOrcaⅠの運動制御能力、歩行、木登り、その場での旋回、歩行・立位状態からの歩容回復、屋外歩行などを披露しました。また、大規模言語モデルに裏付けられた感情表現による自然言語インタラクション機能、そして精密な制御を維持しながらスムーズな双腕操作も披露しました。

市場に多く見られる過度に「機械的な」ロボット設計とは異なり、OrcaⅠは従来の「ロボット」の概念を覆します。ボディ設計、動作制御、自然言語対話、双腕操作など、多方面で技術革新を実現し、より機敏で自然な動作性能、よりリアルなヒューマンコンピュータインタラクション、そしてより正確でスムーズな双腕操作を実現しています。そのフルスタック技術は業界最先端を走っています。

従来の「機械的な感覚」を捨て去り、ロボットを「完全に人間のように」する。

ロボットをいかにして「完全に人間のように」するか。これが、Cyan がロボット開発の段階で克服することに重点を置いてきた重要な技術的課題です。

Cyanは、ロボットの機体レイアウトと構成について先進的な設計を行い、それをロボットの機体に現実的に適用しました。トポロジー最適化と構造シミュレーション技術により、ロボットはより軽量で機敏に動作できるようになりました。機体の各モジュールに関しては、下肢関節伝達方式の拡張や高精度関節モジュールの設計など、各部ごとにCyan独自のシステムを革新的に開発しました。新しい下肢関節伝達設計は、ロボットの動作において高精度と高効率を確保するとともに、優れた耐衝撃性も備えています。自社開発の関節モジュールは、精度を維持しながら高いトルク密度を備えており、この2つの特徴を組み合わせることで、ロボットは人間の手足に似た動作範囲を実現し、さまざまな環境への適応性と耐外乱性を向上させています。

この基盤の上に、 Orca Iの全身に広がる主要な関節は人間の関節可動域を超え、ラテラル開脚やサイド開脚といった難しい動作を容易かつ安定してこなすことができます。さらに重要なのは、Orca Iの高度な動作制御アルゴリズムがハードウェアと連携して複数回の反復選択を実行することで、様々な地形における動作能力の堅牢性を向上させていることです。

さらに、Cyanが自社開発したコアコンポーネントと基盤ソフトウェアは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによる全体的な効果を大幅に最適化し、実ロボットにおいて初めて、膝を伸ばした状態での自然な速度変化歩行を安定的に実現するという技術的ブレークスルーを達成しました。これらの機能の実現と技術の蓄積は、身体型知能汎用ヒューマノイドロボットの応用範囲を大きく拡大しました。

同時に、 Cyanは、ロボットのエンドツーエンドの双腕操作能力を段階的に実現することに注力しています。これは、ロボットの視覚観察と自身の状態ベクトル出力動作軌跡に基づく模倣学習フレームワークに、エンドツーエンドのマルチモーダルモデルを組み込み、データ検索システムと組み合わせることで、ロボットが人間のような双腕操作能力を持つことを可能にすることを意味します。

これは、データの質と量の向上によるモデル能力の向上が、肯定的な反復につながるという基本原則と一致しています。さらに、計画的なセンサー配置は、効率的なユーザビリティのために高品質なリアルタイムデータを確保する上で不可欠です。つまり、OrcaⅠは、運用モデル、マルチモーダル処理能力、データ、センサーなど、あらゆる側面において「包括的な擬人化」を実現しています。

より詳細な技術的制御という点では、OrcaⅠは大規模言語モデルを内蔵し、独自の「水滴」デザインを顔に施すことで、人とのインタラクション中に、顔、頭、腕、腰など全身の関節に水滴を着け、それらを統合的に制御することができます。インタラクションの内容に応じて、時には喜びや活力、時には苛立ちで顔を覆うなど、感情表現を自律的に調整することで、ユーザーは無意識のうちにロボットとインタラクションしているという感覚を味わうことができます。

これらの革新的なテクノロジーの実装により、ロボットは「機械的な」感覚から完全に解放され、より「スムーズに」歩行、対話、操作できるようになりました。ロボットはもはや「冷たい」部品やデバイスではなく、「温かさ」を備えたインテリジェントなパートナーです。

世界トップクラスの大学出身の技術チームとオタク魂の集団によって創られた傑作。

2023年末に設立され、今年3月に正式にチームを結成しました。強力な研究開発能力と、ロボットのハードウェアおよび主要コンポーネントの研究開発・設計、複雑な地形に適した動作制御、エンドツーエンドの意思決定と様々なオープン環境に適用可能な双腕操作機能、データプラットフォームの構築、ヒューマンコンピュータインタラクション技術など、フルスタックのインテリジェント汎用ヒューマノイドロボット技術の蓄積を有しており、研究開発の包括性と深さを確保しています。

Cyanはわずか3ヶ月でOrca Iの最初のプロトタイプを開発し、複数回の技術検証に合格しました。その後、最初のプロトタイプをベースにさらに3つのバージョンを迅速に開発しました。この間、Cyanはハードウェア自体とコアコンポーネントの技術革新を継続的に進め、インテリジェントソフトウェアアルゴリズムの能力を継続的に強化し、重要なブレークスルーを達成しました。その結果、今日皆様が目にする、より安定したOrca Iモデルへと進化を遂げました。

当社のコアチームメンバーは、ケンブリッジ大学、北京大学、南洋理工大学、浙江大学、カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）、ハルビン工業大学など、世界のトップクラスの大学を卒業しており、大手AIテクノロジー企業で長年の業界経験を積んでいます。CEOの牛騰昊博士はケンブリッジ大学を卒業し、ロボット工学とインテリジェントアルゴリズム技術の研究開発において豊富な経験を有し、世界有数のテクノロジー企業で複数の自動運転プロジェクトの開発と実装を主導してきました。

会社設立以前から、コアチームはハードウェア設計、動作制御、操作、インタラクションなど、身体性知能ロボットの分野において、一連の重要な技術革新を達成していました。IROS、ICRA、CoRL、JFRといった一流の学術会議やジャーナルに数十本の論文を発表し、複数の特許を取得していました。この経験は、チームの自信と、独自開発のロボット開発への決意を強めるものでした。

細部に至るまで卓越性を追求する、完璧主義者集団です。「完全な擬人化」という核心目標の達成に向け、チームはユーザーと製品の基礎調査から着手し、ロボットの外観と内部構造をハードウェアとソフトウェアの機能と連携させながら、綿密に設計しました。幾度もの修正と調整を経て、OrcaⅠの最終的な全体像が決定しました。さらに、チームは独自の「水滴」のような顔のデザインを考案し、OrcaⅠを他のロボットとは一線を画す感情表現に仕上げました。OrcaⅠは、美学と技術力を融合させた、汎用ヒューマノイドロボット製品の最高峰と言えるでしょう。

ToA/B から ToC まで、Cyan のビジネス探索は DEMO/POC を超えています。

今年7月、CyanのOrcaⅠは上海で開催された世界人工知能会議（WAIC）で初のオフライン静的展示を行いました。OrcaⅠはその後、S-Creation Shanghai、中国国際工業博覧会（上海工業博覧会）、IROS 2024など、国内外の数多くの産業展示会やロボット工学カンファレンスで紹介されています。

Orca Iがオフラインで公開されるたびに、そのユニークなデザインと独創的な主要モジュール設計は、業界の専門家、一流研究機関、メディア投資家、そして一般の人々から広く注目を集めています。これまでに、Orca Iは北米、ヨーロッパ、中東、中国の著名な大学、研究機関、そして革新的な企業から大きな関心を集めており、各社は製品の購入と技術協力の推進に強い関心を示しています。

オルカIは今年中に正式に予約販売を開始し、2025年半ばまでにすべての車体モジュールの自社開発と100台未満の量産を実現し、正式に市場に投入されると報じられている。

過去2年間、身体型知能汎用ヒューマノイドロボット業界は急速な発展を遂げ、数多くの企業と製品が市場に参入しました。OrcaⅠロボットの華々しいデビューを機に、その背後にあるCyan Qingxinクリエイティブチームは、強固な技術的独創性と豊富な経験を活かし、この技術爆発の時代のチャンスを捉え、独自の知能宇宙を創造し、身体型知能汎用ヒューマノイドロボット業界の将来の発展に新たな可能性を切り開きました。