SAIC SmartはL4を達成しました。

最近、Zhiji は自動運転における最新の進歩を公式に発表しました。

L2+ 、速い思考と遅い思考の両方で全国的に運用できる能力だけでは不十分です。目標は、フランスとドイツに拡大し、最終的には世界的な可用性を実現することです。

L3は路上試験ライセンスを最初に取得した車両の一つであり、 2026年には量産準備が整う予定だ。

レベル4のロボタクシーサービスが上海浦東で開始され、今年末までに運転手の必要性がなくなる予定。

業界リーダーがL2+を推進し「全国で運転可能」としているのと同様に、従来の自動車メーカーによって育成された新規参入企業はL4レベルのロボタクシーを目指しています。

それは本物ですか、それとも単なる仕掛けですか?

ここで、インテリジェント車両を直接体験し、直接テスト結果を確認してください。

Zhiji L4 の使用感はいかがですか?

この体験は、ロボタクシーがホテルから乗客をピックアップし、バス停で降ろして戻ってくるまでのシミュレーションです。体験エリアは上海臨港センター付近にあります。

Zhijiのロボタクシーは、 299,900元から419,900元の高級セダン「Zhiji L7」をベースとしています。このプロトタイプ車両には、2つのLIDARセンサーが搭載されています。

明らかに、L4 機能を実現するために、LIDAR システムの追加などの変更が加えられ、全体的な BOM コストがさらに増加し​​ました。

車両の両側面にあるマーキングは、自動運転実験車両であることを示しています。

これらは全体的な外観の変更点です。これは最終的な量産形態ではなく、今後さらに変更される可能性があることをご了承ください。

さあ、車のドアを開けて乗り込み、出発しましょう！

Zhiji Robotaxiの運行プラットフォーム（現在ベータテスト中）で乗車を承諾した後、車両は発進し、高速道路へ走行しました。最高速度は約時速60kmでした。

信号を自律的に認識し、自動的に発進、停止、ブレーキをかけ、安全を確保しながら左折することができます。

歩行者や非動力車両に遭遇すると自動的に減速します。

車線変更する車両に道を譲る:

目的地に到着すると、私たちは路肩に車を停めました。全体的に見て、この車の機能は非常に充実しており、20分間の体験中、私が車を操作しなければならなかったのはたった一度だけでした。

ホテルの入り口に戻る際、車両は坂道を猛烈に駆け上がり、システムだけでは停止できず、安全担当者が操作を引き継ぐこととなった。

しかし、ホテルの玄関で客を出迎えるシーンはやはり賞賛に値する。

これまで、武漢でロボタクシーを利用する場合、乗客はホテル内の道路を出て、公道の指定駐車場でインテリジェント車両に乗り込む必要があった。

全体的に、ロボタクシーの現在の運転戦略はかなり保守的であり、道路の一定区間にわたって前方の車両とかなりの距離を保っています。

ロボタクシーのリーダーと比較すると、全体的な運転体験はよりぎくしゃくしています。

しかし、ZhijiがL4の路上試験ライセンスを今年9月に取得したばかりであることを考えると、その全体的な能力は非常に印象的です。その進歩は驚くほど速く、実に驚くべきものです。

L2+ が全国的に利用可能になったばかりなのに、Zhiji はどのようにして一夜にして L4 を達成したのでしょうか?

Zhijiはどうやってレベル4に到達したのでしょうか？

ZhijiのRobotaxiはMomentaとの合弁事業だが、技術的な詳細はあまり明らかにされていない。

しかし、L2+ではIM AD 3.0を支える共通の技術基盤を垣間見ることができます。IM AD 3.0はフランスとドイツで既に提供が開始され、「グローバルな可用性」を実現しているとのことです。

このテクノロジーの背後には、1 段階のエンドツーエンドのトレーニング モデルと、長期記憶トレーニングと短期記憶トレーニングの組み合わせという2 つの主要なテクノロジー基盤があります。

Momenta CEOのCao Xudong氏は、Momentaが一体型のエンドツーエンドアーキテクチャを実装したことを明らかにした。

Cao Xudong 氏は、シングルステージ アプローチの利点は、経路計画情報を生のセンサー データから直接取得できることだと考えています。

知覚分析や人間による定義を必要とせず、イメージ全体を「直感」で捉えて「見ながら開く」という行為そのものに頼っています。

たとえば、運転中に水たまりに遭遇した場合、以前は人々は「水たまりの種類」を定義し、それが水たまりであることを認識して識別し、迂回を計画してそれを避けるように車を誘導していました。

今では、直感で学習するだけで水たまりを避けることができます。

パラダイムシフトを紹介した後、Cao Xudong 氏はエンドツーエンドのソリューションに関する最先端の洞察をさらに共有しました。

曹旭東氏の見解では、エンドツーエンドの自動運転は終わりではなく、始まりを意味する。

この始まりは新たな利益を意味しますが、新たな課題も意味します。

たとえば、エンドツーエンドのトレーニングコストは非常に高く、基礎として「数千万人民元」が必要であり、後のトレーニング段階ではさらに多額の投資が必要になります。

しかし、高い投資を維持しても、モデルの能力が継続的に向上するとは限りません。学習プロセス中にモデルの能力が後退する可能性があり、多くの投資が無駄になる可能性があります。

試行錯誤のコストを削減し、自動運転における全体的なコスト削減を実現するにはどうすればよいでしょうか?

これに対して、曹旭東氏は、Momentaは長期記憶と短期記憶を組み合わせて使用​​していると明らかにした。

システムによって取得されたデータは、まず短期記憶を形成し、その後毎日新しいバージョンが繰り返されます。

次に、システムは短期記憶から高品質なデータのバッチを検証・選択します。一定期間蓄積された後、このデータはエンドツーエンドの大規模モデルの学習に使用され、毎週の反復処理を経て「長期記憶」を形成します。

曹旭東氏は「これはモメンタの自動運転の秘密兵器だ」とコメントし、これにより高いパフォーマンスを維持しながらトレーニングコストを10分の1から100分の1に削減できるとした。

Momentaは長期にわたる努力と10億kmを超えるデータの蓄積を経て、2027年までにロングテール問題を完全に解決することを目指しています。

ただし、単一のエンドツーエンド ソリューションだけでは、すべてのコーナー ケースを解決するのに十分ではありません。

Zhiji と Momenta は、優れたインテリジェント運転は人間のように運転するだけでなく、人間のように考える必要があると考えています。

1 次元のエンドツーエンド モデルは、人間の脳の「直感的な推論」の部分、つまり、モデルの機能の上限を決定する、素早く考える能力のみを表します。

モデルがセンサーデータを処理して「複数の軌道候補」を出力した後、人間の「論理的分析」、つまりゆっくりとした思考能力を表す「安全ロジックネットワーク」によって強化される必要があります。

セキュアロジックを備えたシングルエンドのエンドツーエンドネットワークは、高速思考と低速思考の組み合わせを可能にします。高速思考はシナリオの95%をカバーし、低速思考は残りの5%に対応します。これが、将来的にインテリジェント運転が人間の運転能力を超える可能性を秘めているのです。

エンドツーエンドのシステム最適化、セーフティネットとしての安全なネットワーク、およびデュアルシステムの組み合わせは、業界の多くのプレーヤーが現在検討している新しいパラダイムを表しています。

Zhiji が、高速思考と低速思考の背後にあるハードウェアの原理についても明確に指摘していることは、特筆に値します。

素早い思考に基づく直感的な推論には、並列処理、高帯域幅、数ミリ秒単位で意思決定する能力が必要であり、強力なGPU が必要となります。

ゆっくり考えるには、順次論理分析を行う必要があり、 CPUに依存する意思決定プロセスが長くなります。

これにより、将来のインテリジェント運転チップに新たな要件が課される可能性もあります。

最後に、Zhijiは新たな開発とパラダイムを紹介した後、Momentaの支援を受けて、 L3およびL4の自動運転を実現する最初のブランドになることを正式に発表しました。

両者は長い協力の歴史があり、今や相互の成功を達成したと言える。

MomentaとSAICの協力はさらに古く、2018年にまで遡ります。当時、Zhijiが設立される前、MomentaはすでにSAICに駐在し、駐車サービスを担当していました。

その後の報道によると、2020年、知期ブランドが設立されて間もなく、Momentaは同年下半期に知期のインテリジェント運転システムの開発を支援する任務を負ったという。

2021年3月、上海汽車はMomentaのシリーズC資金調達を共同主導したことを正式に発表しました。その際、MomentaのMpilotがZhiji L7に搭載され、高速道路や都市環状道路での「ヒューマンマシンコドライビング」を実現することが発表されました。

彼が後に複雑なコースで発揮した能力は、当時の彼のトップレベルと一致した。

同年、Momentaは10億ドルを超える資金調達を行い、上海汽車（SAIC）が主要株主となったことで、これまで手の届かなかったMomentaに実力を証明するためのプラットフォームが与えられました。その後、Momentaは自動車メーカー向けの量産において重要な役割を担うようになり、数あるL4レベル自動運転企業の中でも際立った存在となりました。

SAIC SmartDriveはMomentaのおかげでインテリジェント運転の第一層に参入することができ、単にHuaweiを採用するだけにとどまらない新たな道を切り開きました。

ロボタクシーが攻撃を開始したことで、両者の連携はさらに深まり、新たなモデルが誕生しました。

これまで、L4 スターは OEM と提携し、通常は L2 がプリインストールされた大量生産のみを提供していましたが、Momenta はこの分野のリーダーでした。

現在、エンドツーエンドの大規模モデルが自動運転の形を変え、機能の上限を引き上げており、マスク氏の個人的な関与により、トラフィックの大規模な流入がもたらされている。

技術面でも世論の面でも、自動運転は冬を乗り越えて最初の希望の光が見え、新たな岐路に立った。

国内の自動車メーカーはL4に参入し、自らロボタクシーを運行しており、その最初の企業としてSAIC社が挙げられます。

Momenta と SAIC の協力は、まだ始まったばかりかもしれません。