サービスロボットの世界的リーダーであるPudu Roboticsは、9月19日、第一世代のヒューマノイドロボット「PUDU D7」を正式に発表しました。バイオニック双腕設計と全方向移動シャーシをベースとしたPUDU D7は、多様なシナリオにおいて複雑なタスクを遂行し、様々な業界の顧客の多様なニーズに的確に対応します。このロボットは2025年までに完全商用化される予定で、汎用的なエンボディ型サービスロボットの商用化に画期的な変化をもたらすでしょう。

△プドゥ初のヒューマノイドロボット「PUDU D7」

Pudu Roboticsの創業者兼CEOである張涛氏は、「Puduの中核的な価値観である発明家精神は、私たちの継続的な革新と進歩の原動力です。PUDU D7の発売は、特殊ロボット、ヒューマノイドロボット、そしてヒューマノイドロボットの開発における重要な一歩です。これら3つのロボット形態を進化させることで、私たちはサービスロボット業界の未来を形作り、様々なアプリケーションシナリオに優れた価値を提供し、現在の課題を解決し、お客様に新たな機会を提供することに尽力しています」と述べています。

△PUDU初のヒューマノイドロボット「PUDU D7」の特徴

I. 多様な形態の定義：汎用エンボス加工サービスロボットの新時代を切り開く

今年5月、Pudu Roboticsはサービスロボット業界においてヒューマノイドロボットのコンセプトを先駆的に導入しました。ロボットアームを活用することで、サービスロボットは製品機能を大幅に向上させ、より多様な用途に対応できるようになります。特殊ロボット、ヒューマノイドロボット、そしてヒューマノイドロボットは、サービスロボット業界の未来のエコシステムを構成するでしょう。

△3つの形態のロボット

PUDU D7は、Pudu X-Labによって開発・育成されたPudu初のヒューマノイドロボットです。身長165cm、体重45kgのバイオニックアームは、リーチ65cm、30自由度（DOF）を誇ります。器用なハンドを装着することで、50自由度まで自由度が拡張されます。高度な生体模倣設計により、より柔軟かつ正確な動作が可能になり、様々な複雑なタスクを実行できます。

△PUDU D7の基本パラメータ

PUDU D7は、ヒューマノイドデザインを特徴とし、車体下部には多様な可動機構を備えています。シャーシは360度全方向移動に対応し、最高速度2メートル/秒に達し、最大10度の傾斜でも安定して動作します。この高い機動性により、混雑したレストランや工場など、狭く動きの激しい環境でも自由に移動でき、効率的な作業を実現します。さらに、D7は1kWhを超えるバッテリー容量を備え、8時間以上の連続稼働が可能です。

PUDU D7は、PUDU Roboticsの優れた技術力（位置推定、知覚、計画、スケジューリング、制御）を統合しています。RGBDカメラ、LiDAR、パノラマカメラなどの複数のセンサーを搭載し、PUDUが独自に開発した動作制御アルゴリズムとSLAMによる位置推定技術を融合することで、広範囲かつ高度に動的で複雑なシナリオにおいても、高精度な位置推定とナビゲーション、そして安定した動作を実現します。

△ヒューマノイドロボットPUDU D7の機動性

PUDU D7の上部には、一般的な操作能力とメタ学習インタラクション機能が搭載されており、エレベーター操作、貨物の搬送、仕分けなど、様々なシナリオにおける複雑なタスクを実行できます。バイオニックシングルアームは最大10kgの荷重容量と最大0.1mmのエンドエフェクタ繰り返し精度を備えており、D7は様々な精密操作を実行でき、複雑な産業および商業サービスシナリオに適しています。

△ヒューマノイドロボットPUDU D7の運用能力

Pudu Roboticsは、様々なデータ駆動型具体化知能を統合し、大規模モデル応用において「ビッグブレインモデル」と「スモールブレインモデル」を分離する戦略を採用しています。多層モデル連携により、PUDU D7のAIインテリジェントインタラクションと具体化知能学習機能を実現します。D7は、様々なサービスシナリオにおける複雑な指示を理解し、応答することができます。また、継続的な学習と反復処理を通じて、独自の運用戦略を最適化し、様々なタスクに徐々に適応し、効率的に完了します。

PUDU D7ヒューマノイドロボットは、高い柔軟性と具現化されたインテリジェント学習機能を備えており、さまざまなシナリオにわたってエンドツーエンドのタスクを解決することができ、汎用具現化サービスロボットの大規模な商業化を促進します。

II. 顧客価値の再構築：ヒューマノイドデザインがサービスロボットの大規模導入を推進

今年1月、Pudu RoboticsはR2X（Robot-to-Everything）エコシステムアーキテクチャを世界に先駆けて開発し、ロボット分野における長年の課題であった、閉鎖的、非協調的、非汎用的な技術という業界の障壁を打破する実用的なソリューションを提供しました。R2Xの中核となる要素は、ロボットが特定の環境内の様々なデバイスとユビキタスな接続性を実現し、完全にインテリジェントなエコシステムを実現することです。そのため、IoT技術はR2Xの実現において不可欠な要素となっています。しかしながら、現実のシナリオでは、R2Xの実装をIoT技術のみに頼ると、多くの制約が生じることがよくあります。

ホテルやオフィスビルを例に挙げると、R2Xを実現するには、ロボットがエレベーターやアクセス制御システムなど、数多くの機器に接続する必要があります。IoTを活用するには、既存のエレベーターやアクセス制御システムを改修する必要があります。しかし、機器の改修には、多くの場合、多大な反復コストと保険料リスクが伴い、サービスロボットの商用化、ひいてはR2Xの実現を阻む大きな要因となっています。

△画像：R2Xシナリオでエレベーターとアクセス制御を操作するヒューマノイドロボット

一方、サービスロボット業界は長年、様々なシナリオにまたがるエンドツーエンドのタスク解決という課題に直面してきました。例えば、ケータリング業界では、サービスロボットが料理を運んだ後の配膳プロセスはシームレスではなく、依然として人間の介入が必要です。ホテル業界では、ロボットはゲストの出迎えや客室への搬入は行えますが、客室清掃やハウスキーピングは依然として人間の介入に依存しています。これにより、サービスループの完了が妨げられ、顧客体験に悪影響を及ぼします。

ヒューマノイドロボットPUDU D7は、前述の業界課題を完璧に解決します。AI技術と多様な形状を融合することで、お客様の多様なニーズに的確に対応します。グリッパーや器用なハンドを備えたD7は、自由かつ柔軟に物体を押したり、持ち上げたり、置いたりすることができ、エレベーターのボタン操作、アクセスカードのスワイプ、ロボットアームによる料理の提供といった作業を実行できます。エンドユーザーにとって、ヒューマノイドロボットPUDU D7は、IoTの反復的な変更コストを削減し、様々なシナリオにおける汎用性を高めます。様々な状況において真のエンドツーエンドのインテリジェンスを実現し、サービスロボット製品の顧客価値を大幅に向上させます。

△画像：ヒューマノイドロボットのクロスシーンタスク能力

ヒューマノイドロボットの顧客価値は、これだけにとどまりません。D7は、スケーリング則に基づく知能学習と進化能力を備えており、継続的な学習と反復を通じて、より複雑でシナリオを横断するタスクを実行できます。同時に、サービスロボットアームの設計は、タスクの汎化という課題にも対処しています。今後、D7のスケールアップが進むにつれて、その機能と応用の可能性はさらに広がります。例えば、ケータリング業界では、ヒューマノイドロボットが料理の配膳から皿の返却、清掃まで、エンドツーエンドの包括的なサービスを提供します。ホテル経営では、D7は来客の出迎え、荷物の取り扱い、ルームサービスなど、複数のタスクをこなします。産業生産分野では、荷積み・荷降ろし、仕分け、荷役、倉庫保管などのタスクをこなします。継続的な自己最適化と学習を通じて、D7は応用能力を継続的に向上・拡張し、サービスロボットのシナリオを横断するエンドツーエンドのタスク解決能力に画期的な変革をもたらします。

△画像：ヒューマノイドロボットの具現化された学習能力

Puduは、オープンなテクノロジーエコシステムから完全な製品マトリックス、そして多用途で多様な形態へと、顧客中心の価値観に基づき、顧客のニーズと課題を深く理解し、製品と技術の優位性を顧客ニーズを満たすソリューションへと転換することで、より効率的でインテリジェントなサービスの実現を支援しています。ヒューマノイドロボットの発売と多様な形態の積極的な探求は、この理念に基づいています。Puduは、身体化知能技術そのものに注力するだけでなく、最先端のロボット技術を用いて顧客を支援し続けています。Pudu Roboticsのリーダーシップの下、ヒューマノイドロボットは、飲食、小売、ホテル、産業、医療、教育、高齢者介護、公共サービスなど、複数のサブセクターに力を与え、汎用的な身体化サービスロボットの急速な商業化の新時代を切り開くことが期待されます。