Zhihui Jun に続き、中国のもう一つの大手ロボット企業がオープンソースの探求を始めました。

Unitree Roboticsは、データ取得、学習アルゴリズム、データセット、モデルなどが含まれるオープンソースのUnitree G1ロボット操作データセットを公開し、今後もアップデートを続けていくと述べました。

ネットユーザーをさらに驚かせたのは、YushuがLeRobotオープンソースフレームワークに基づいてアプリをトレーニングし、テストしたことだ。

Hugfaceの共同創設者兼CEOはすぐにこの投稿を保存し、転送した。

タイ風ホットパンツ、LeRobot、ハギングフェイス、オープンソース技術は、ロボット工学の分野でますます注目を集めています。

このオープンソース データセットには現在、ボトルのキャップを外したり、水を注いだりする機能が含まれています。

3 色のブロックを積み重ねる操作を含む 5 つの操作:

ネットユーザーは、このオープンソースの取り組みに対してYushuを高く評価している。

素晴らしいですね！ロボット研究のためのオープンソースデータセットを提供する企業がもっと増えることを期待しています。

具体的に何がオープンソース化されたのでしょうか?

具体的には、データ収集に関して、現在G1のリモートコントロールにApple Vision Proを使用しているリポジトリが400個の星を超えました。

これには遠隔操作制御のコードチュートリアルが含まれています。

ハードウェア構成図、部品表、インストール手順に加えて、次のものが含まれます。

トレーニング方法は上記の通り、lerobot に基づいています。

以前の遠隔操作から収集された JSON データを Lerobot に必要な形式に変換するチュートリアルもあります。

最後に、データセットとモデルについてです。現在、モデルは「未公開」となっています。データセットは、3本指の器用な手を備えたYushu G1ヒューマノイドロボットを用いて収集されました。各画像の解像度は640×480で、各腕と器用な手の状態と動作の次元は7です。

これには 5 つの主要な操作データセットが含まれます。

冒頭で紹介した、ボトルのキャップを外して水を注ぐ、赤・黄・緑の木のブロックを積み重ねるといった動作の他に、カメラを対応する梱包箱に入れる、アイテムを集めて保管する、両腕で赤い木のブロックを掴んで黒い長方形の容器に入れるといった動作もあります。

Yushu G1の価格は99,000元からで、すでに量産されている。

最後に、QuantumBit が注目している Unitree G1 について簡単に紹介したいと思います。

今年5月にデビューし、最初に公式に披露されたのは、その手と操作能力だった。

また、3本指の力制御器用ハンドを使用しており、力の位置と混合の制御により、ボトルキャップを回したり、クルミを割ったり、溶接したりすることもできます。

視覚センサーとしては、360°の検知・認識が可能なIntel RealSense D435とLIVOX-MID360 3D LiDARを搭載しています。

8月に、UnitreeはG1の量産準備が整ったと発表した。

エンドツーエンドの深層強化学習とシミュレーショントレーニングの技術的アプローチに基づいて、G1 は迅速にアップグレードおよび反復できます。

G1生産型はさらに強力で、片足でジャンプできます。

また、ジャンプしてその場で 360 度回転することもできます。

さらに、 99,000元という開始価格は多くの競争相手を不安にさせた。

G1 データセットがオープンソースになったことで、ロボットが仕事をしてくれるようになることに一歩近づいたのでしょうか?

参考リンク: [1]https://x.com/unitreerobotics... [2]https://github.com/unitreerob...\_teleoperate/blob/g1/README\_zh-CN.md [3]https://huggingface.co/unitre... [4]https://github.com/unitreerob...\_IL\_lerobot