別の AI 企業が新たな資金調達ラウンドの完了を正式に発表した。

香港科技大学のスタートアップチームであるDaimeng Roboticsは、それぞれ1億人民元を超えるエンジェル+資金調達を2回完了しました。

わずか1年で、具現化されたインテリジェントな「触覚知覚」技術を開発し、独立した知的財産権と量産能力を備えた世界唯一の「ミリメートル厚」の視覚触覚センサーを生み出しました。

高解像度を保ちながら、センサーの厚さをセンチメートルレベルからミリメートルレベルまで薄型化することで、ロボットの指先が人間と同じように、三次元的な力、滑り、質感、硬さなどのマルチモーダルな触覚情報を正確に感知できるようになりました。

この投資は、金頂資本、国中資本、聯想資本、そして大手銀行系投資機関が共同で行ったものです。新たな株主構成には、産業界のバックグラウンドを持つ上場企業、国有企業、大手CVC、著名な金融投資機関が含まれています。

今回の資金調達は主に、DEM Robotics社の視覚触覚（光学触覚）センサー、触覚器用ハンド、触覚機能を備えたマルチモーダル知覚・操作モデルなどの製品と技術の研究開発に使用され、戦略的シナリオへの応用を加速し、世界をリードする精密操作インテリジェントエージェントを生み出します。

大夢ロボット

現在、様々な形態のロボットは、定型的なタスクにおいて熟練度と効率性に欠け、成功率も不十分です。既存のAIは特定のタスクを処理できるものの、複雑で絶えず変化する現実世界への対応においては、依然として多くの限界と課題に直面しています。

現在、AIの学習に用いられる環境認識データは、主に視覚に依存しています。長年の検討を経て、業界では、ロボットが物理世界を正確に理解し、効率的にインタラクションを行うには、視覚認識だけでは不十分であるというコンセンサスに達しました。

視覚は物体認識や環境理解において重要な役割を果たしますが、その限界も明らかです。視覚は遮蔽の影響を受けやすく、触覚フィードバックによる「実践的な操作」が欠けており、現在のデータ量はロボット用の汎用 AI をトレーニングするには不十分です。

Daimeng Robotics が開発した画期的な「触覚認識」技術は、視覚認識の欠点を補うことができます。

人間の感覚システムを例に挙げると、物体を掴む際、触覚フィードバックは物体の形状や硬さ、そして握る力の調整が必要かどうかを判断するのに役立ちます。触覚は物理世界を理解する上で不可欠な機能です。同様に、ロボットにとっても触覚知覚は物体や環境の特性に対する理解を大幅に向上させ、迅速な調整と反応、そして複雑な操作をより正確に実行するのに役立ちます。

人間の触覚に似た情報を捉えるために、Daimeng Robotics はマルチモーダルで高解像度の「視覚触覚センサー」を独自に開発しました。

DEM の視覚触覚センシング技術は、他のソリューション (スパースアレイ圧力感知素子、単一ひずみゲージ、スパースアレイホールセンサーなど) と比較して、 1 平方センチメートルの領域に数万個以上のセンシングユニットを配置することで画期的な進歩を遂げ、滑り、質感、柔らかさ/硬さなどの触覚情報を正確に感知できます。

これらの高密度センシングユニットにより、ロボットは複雑な環境における接触面の微細な変化を正確に認識できるようになります。

人間の器用な手にフィットする光学式触覚センサーの小型化という課題に直面していたDEMは、光学技術を駆使した世界初となるミリメートル単位の厚さの視覚触覚センサーの開発に成功しました。高解像度を維持しながら、センサーの厚さを数センチメートルから数ミリメートルへと小型化することで、人間の指先サイズのスペースへの設置を容易にしました。この小型設計により、器用な手の厚さが大幅に軽減され、ロボットの柔軟性と適応性が向上し、微細な作業の遂行能力が向上します。

この基盤の上に高解像度の触覚データを組み合わせることで、触覚マルチモーダル操作モデルを構築しました。視覚、言語、体位といった従来のモダリティ情報に、初めて触覚モーダル情報を統合することで、ロボットは周囲の環境をより包括的に認識し、よりリアルな反応行動をリアルタイムに生成できるようになりました。これにより、ロボットは複雑なタスクにおいて、より高いレベルの意思決定能力と自律性を実現できます。

高解像度の触覚チャンネルにより、DIMENS は少ないデータでロボットをトレーニングし、接触力、摩擦、物体の材質などの豊富な情報を包括的に認識できるため、ロボットの動きがより正確で詳細かつ安全になります。

さらに、触覚フィードバックの追加によりモデルの推論能力が向上し、ロボットは物理世界をより深く理解して、より正確な判断と操作を行うことができるようになり、「1+1>2」の相乗効果を実現します。

Daimeng Roboticsの創設者兼CEOであるDuan Jianghua博士によると、

触覚フィードバックの価値は、アクションの実行だけでなく、ロボットのエンドツーエンドのモデル学習と論理的推論においても重要な役割を果たします。触覚フィードバックは、ヒューマノイドロボットの知覚、推論、実行を包括的に最適化することを推進します。触覚知覚を組み込むことで、ロボットが実行できるタスクの種類が大幅に増加し、成功率が向上し、データ要件が削減されます。ロボットのトレーニングにおいて、ロボットが同じ実行成功率を達成した場合、触覚操作モデルに必要なデータ量は、純粋に視覚的な方法の1000分の1にまで削減できます。単一の視覚知覚モダリティと比較して、視覚と触覚フィードバックのマルチモーダル融合スキームは、より高いトレーニング効率と成功率をもたらします。

さらに、データ収集の効率と品質を向上させるために、Daimeng は視覚、触覚、動作データを含む大量のデータを収集する高効率で低コストのデータ収集システムを開発しました。

豊富なデータがあれば、学習およびトレーニングのプロセス中にモデルをより多様なシナリオにさらすことができ、一般化能力と新しい環境への適応性が向上します。

人間のデータとシミュレーション環境を組み合わせたこの反復的なトレーニング モデルは、将来的に具現化された知能を広範囲に適用する可能性を提供します。

マルチモーダル知覚機能を備えたこのタイプのロボットは、工業製造や医療などの分野に適しているだけでなく、家庭内サービスや危険な環境の探索でも重要な役割を果たすことができます。

現在、DEMが独自に開発した触覚センサー、触覚デクスターハンド、触覚マルチモーダルマニピュレーションモデルなどのコア技術製品は、バイオメディカルや化学検査などの分野で既に商用化されています。今後もDEMは、触覚マルチモーダルマニピュレーションモデルを備えたインテリジェントエージェントの開発を継続的に推進していきます。

HKUSTの起業家チーム

Daimeng Robotics の創設チームは香港科技大学出身です。

共同創設者兼主任科学者の王宇教授は、ロボット工学と器用さの分野で国際的に有名な専門家であり、触覚知覚、生体模倣構造設計、ロボット学習の最先端の研究に重点を置いています。

彼は、アメリカ機械学会（ASME）、電気電子学会（IEEE）、香港技術者協会（HKIE）のフェローです。彼の論文は2万回以上引用されており、Google H指数は73に達しています。

王宇教授は、カーネギーメロン大学、メリーランド大学、香港中文大学、シンガポール国立大学、香港科技大学で教授職を務めてきました。また、IEEEロボティクス・オートメーション学会の製造オートメーション技術委員会の委員長、そしてトップジャーナルであるIEEE T-ASEの編集長も務めています。

王宇教授は、当社を設立する前は香港科技大学のロボット工学研究所の初代所長を務めており、現在は世界最大かつ最も権威のあるロボット工学の学術団体であるIEEE Robotics and Automation Society (RAS) の評議員を務めています。

以前、王宇教授は、ロボットの物理世界に対する理解のより深いレベルを区別するために「具現化されたスキル」と「スキルのクローニング」という概念を提唱し、精密に動作できるロボットにとって「触覚」の重要性を強調しました。

視覚と聴覚に加え、触覚はロボットが正確な論理的推論を行うための中核的な情報源であり、ロボットが単純なタスク模倣から人間のような知能へと進化するための重要なブレークスルーです。ロボットが複雑な世界に対処する上で人間のスキルを「複製」するには、まず人間が複雑な世界を認識する方法を「複製」する必要があります。

創業者兼CEOの段江華博士は、 2016年から中国科学院・香港中文大学深圳先端融合技術研究所でロボット操作学習の研究に注力している。

彼はチームを率いて、世界ロボットコンテストや世界最大のロボット工学カンファレンスであるIROS Grasping and Manipulation Competitionで優れた成績を収め、スタートアップチームのCTOとして清華大学イノベーション・アントレプレナーシップトレーニングキャンプで優勝を果たしました。会社が本格的に稼働する前は、香港科技大学に勤務し、視覚、力、触覚を組み合わせたロボット操作アルゴリズムの研究に従事していました。

これにより、香港科技大学は中国のロボット産業におけるスタートアップの仲間入りを果たした。

これまで、ロボット産業の発展を語る上で、HKUSTは常に欠かせない存在であり、特にロボット分野における「三無製品」（ドローン、無人船舶、無人配送）の分野では輝かしい成果を上げ、ドローンのDJI、無人船舶の雲州、無人配送の普度といった代表的な企業を輩出してきました。これらの企業はいずれも非常にハイテクで、大きな成功を収めています。

DJI を皮切りに、香港科技大学の学者も起業分野に参入するケースが増えています。

例えば、ダイレクトドライブの精密電力ソリューションに注力する Benmo Technology、自動地面舗装サービスロボットを提供する Suchao Automation、複合翼垂直離着陸ドローンの研究開発と推進に専念する Lingyao Robotics などがある...

今日、HKUST の起業家グループが強くなるにつれ、中国のロボット産業全体の発展にも影響を与えるでしょう。