創業9年目に、 Horizo​​n RoboticsのYu Kai博士は香港証券取引所への上場を果たしました。

香港証券取引所に上場したばかりの同社株は、公募価格3.99香港ドル（約3.66人民元）、初値5.12香港ドル（約4.7人民元）で、瞬く間に上昇し、時価総額は一時17.5%以上増加して690億香港ドル（約632億人民元）に達し、今年香港で最大のテクノロジーIPOとなった。

IPO に先立つ段階ですでに市場の熱意は明らかでした。

昨日、香港のグレーマーケット取引においてホライゾンの株価は急騰し、一時5.21香港ドル（約4.77元）に達し、IPO価格を30%以上上回りました。その後、終値では株価は下落しましたが、それでも1株あたり5.02香港ドル（約4.6元）でした。

Horizo​​n Roboticsはこれまでにも10回以上の投資を獲得しており、 34億ドル（約240億人民元）以上を調達し、シリーズDの評価額は87億1,000万ドル（約620億人民元）に達している。

アリババとバイドゥはホライゾン・ロボティクスの主要投資家であり、4人の主要投資家が2億2000万ドル（約15億6700万人民元）相当の株式を購入した。

Horizo​​n Robotics に賭け、楽観的な理由は、同社が中国におけるニューラル ネットワークの推進と実践の先駆者である Yu Kai 氏の支援を受けているからだけではなく、同社が技術面でも出荷量でも中国で間違いなくトップのインテリジェント運転ハードウェア ソリューションのサプライヤーだからである。

さらに、Horizo​​n Robotics によるエンドツーエンドの大規模な新技術パラダイム革命における大量生産の最前線への探求は、 CVPR 2023 での同社の最優秀論文からもわかるように、独立したエンドツーエンド技術の先駆的な取り組みとして広く認められています。

Horizo​​n Robotics の過去のマイルストーンと現在の事業展開は、自動運転技術の変革と実装を観察するための最も直接的な例となります。

時価総額623億ドルのホライゾン・ロボティクスは香港証券取引所に上場している。

先ほど、ホライゾン・ロボティクスが香港で株式を公開し、 130.3億株を発行しました。初値は5.12香港ドル（約4.77人民元）で、IPO価格の1株あたり3.99香港ドルを28.3%以上上回りました。

時価総額530億元で寄り付きから17.5％急騰し、時価総額は一時690億香港ドル（約632億元）を超え、前回の620億元を上回った。

昨日のグレーマーケット取引では、ホライゾンに対する市場の信頼が非常に高く、株価は一時5.21香港ドル（約4.77元）まで急騰し、IPO価格の3.99香港ドル（約3.66元）より30%以上高くなった。取引終了時には株価は下落したものの、依然として1株あたり5.02香港ドル（約4.6元）だった。

市場の熱狂に加え、Horizo​​n Robotics は IPO 前にも多くの投資家を引き付けました。

Horizo​​n Roboticsは今年3月に初めて目論見書を提出するまでに、すでに10回以上の投資ラウンドを受けており、およそ34億ドル（約240億元）を調達していた。

シリーズDの資金調達ラウンドを完了した後、Horizo​​n Roboticsの評価額は87億1,000万ドル（約620億人民元）に達した。

投資家の中には、SAIC、Great Wall Motors、BYD、CATLなどの業界トップのOEMおよびサプライヤーのほか、 Hillhouse Capital、Sequoia China、Blackstoneなどの著名な投資機関が含まれています。

先週公開された目論見書には、アリババ、百度、フランスの海運界の大富豪ロドルフ・サアード氏が所有するCMA CGM 、そして寧波政府系ファンドという4つの新たな主要投資家が記載されていた。

4人の主要投資家がHorizo​​n Roboticsの株式を総額2億2,000万米ドル（約15億6,700万人民元）分引き受けた。

Horizo​​n Robotics の財務実績はどうですか?

目論見書によると、Horizo​​n Roboticsの2021～2023年の年間収益はそれぞれ4億6,700万人民元、9億600万人民元、15億5,200万人民元で、年平均成長率は82.3%でした。

今年上半期、Horizo​​n Robotics は売上高9.35 億元を達成し、前年同期比 151.6%増加しました。

Horizo​​n Robotics の収益構造の内訳: Horizo​​n Robotics の収益の大部分は自動車ソリューションによって構成されており、そのシェアは年々増加しており、今年上半期には97.7%に達しました。

そして利益について。ホライゾン・ロボティクスの粗利益は、2021年、2022年、2023年はそれぞれ3億3,100万人民元、6億2,800万人民元、10億9,400万人民元でした。2024年上半期の粗利益は7億3,900万人民元に達し、前年比226%増加しました。

売上総利益率は比較的高く、過去3年間の売上総利益率はそれぞれ70.9%、69.3%、70.5%でした。

今年上半期の売上総利益率は大幅に上昇し、 79%に達した。

これは収益構造の変化によるものです。オートモーティブソリューションズでは、ライセンス事業およびサービス事業からの収益が急成長し、販売コストを適正にコントロールした結果、売上総利益率が大幅に向上しました。

ホライゾン・ロボティクスは依然として赤字経営が続いているが、損失額は縮小している。調整後純損失は、2021年、2022年、2023年、2024年上半期でそれぞれ11億人民元、18億9,000万人民元、16億4,000万人民元、8億人民元となる。

過去3年間、Horizo​​n Roboticsの研究開発投資は、2021年の11億4,400万人民元から2022年には18億8,000万人民元、そして2023年には23億6,600万人民元へと増加し続けています。

今年第2四半期の時点で、Horizo​​n Robotics の従業員数は 2,319 人で、そのうち 73.1% が研究開発担当者です。

それに応じて、 2024年上半期のHorizo​​n Roboticsの研究開発投資は14.2億人民元に達し、 2021年通年の投資総額を上回り、2023年の同時期と比較して35.3％の増加を示しました。

2024年6月30日現在、研究開発チームは1,696名で構成され、全従業員数の73.1％を占め、前年末に比べて218名増加しました。

増加した研究開発費は主に研究開発人員の福利厚生費であり、研究開発費全体の約60％を占めています。

現金準備金に関しては、目論見書によると、2024年6月末時点で同社の現金および現金同等物の残高は104億5,200万人民元となっている。

Horizo​​n Robotics はどのような製品を製造していますか?

まず、Horizo​​n Robotics 自身の言葉によれば、同社は「乗用車向けの先進運転支援システム (ADAS) と先進自律運転 (AD) ソリューションの市場をリードするプロバイダー」であるため、同社の主力製品はソリューション ポートフォリオ、つまりハードウェア ソリューションとソフトウェア ソリューションの組み合わせです。

ハードウェアは当然ながらHorizo​​n RoboticsのJourneyシリーズで、今年の最新製品はJ6です。車両ソリューションに応じて様々なモデルが用意されており、演算能力は数十TOPSから560TOPSまで幅広く対応しています。

ソフトウェアに関しては、Horizo​​n Robotics は、 Horizo​​n Mono 、 Horizo​​n Pilot 、 Horizo​​n SuperDriveというフルスタック ソリューションを提供し、さまざまな顧客ニーズを満たす差別化された機能を提供しています。

Horizo​​n Monoは、サードパーティのセンサー ソリューションに適応して、E-NCAP (2023) および C-NCAP (2024) の 5 つ星評価をサポートする前方認識ソリューションを実現できるアクティブ セーフティ ドライバー アシスタンス ソリューションであり、自動緊急ブレーキ、インテリジェント ヘッドライト、アダプティブ クルーズ コントロールなどの機能を備えています。

Horizo​​n Pilot は、アクティブ セーフティ機能に加えて、オン/オフ ランプの自動進入と退出、自動車線変更、高速道路の自動運転、自動駐車支援を可能にする高速 NOA ソリューションです。

2023年末までに、Li Auto L7からL9シリーズなど25以上のモデルがHorizo​​n Pilotを採用しました。

今年上半期、Horizo​​n Robotics は、あらゆる都市、高速道路、駐車場のシナリオにおいて、スムーズな障害物回避、穏やかなブレーキ、動的な速度制御など、スムーズで人間のような高度な自動運転を可能にする「全シナリオ」の先進的インテリジェント運転ソリューションであるHorizo​​n SuperDrive を発表しました。

インテリジェント運転ハードウェア市場において、Horizo​​n Roboticsは唯一の企業ではありません。ソフトウェアアルゴリズムにも有力な企業が数多く存在します。フルスタックのインテリジェント運転サプライヤーとして、Horizo​​n Roboticsの強みは何でしょうか？

Yu Kai 氏はそれを非常にわかりやすく説明しました。

当社は、ソフトウェア アルゴリズムを最もよく理解しているハードウェア企業であり、ハードウェアを最もよく理解しているソフトウェア アルゴリズム企業であり、自動車規格を最もよく理解しているソフトウェア + ハードウェア企業です。

具体的には、Horizo​​n Roboticsが自社開発したBPUアーキテクチャで、現在第3世代となる「Nash」です。エンドツーエンドのパラダイム向けに設計されていますが、真に最適化され、使いこなせるものは多くありません。

例えば、BPU 3.0システムのイテレーション中に、Transformerのより高い計算能力要件を満たすために、VPUが初めて特別に開発されました。VPUは、浮動小数点演算を含む高精度演算や、FP16からFP32までの様々な浮動小数点データ型の計算をサポートできます。

さらに、計算負荷の観点から見ると、一部の演算子はコンピューティングネットワーク全体の計算負荷のわずか5%を占めるに過ぎず、非常に小さい値です。しかし、計算の難易度と計算時間の観点から見ると、非常に多くの処理を必要とし、コンピューティングネットワーク全体の計算時間の30%を占めています。そのため、Horizo​​n Roboticsはこれらの演算子を計算時間と計算負荷に合わせて特別に最適化するとともに、システム効率を確保するために、ターゲットを絞ったハードウェアアクセラレーション、すなわち特別に最適化された超越関数を実装します。

このような例は他にもたくさんあります。

誰もがハードウェアとソフトウェアの組み合わせについて語っていますが、汎用 GPU の経験を持つプレーヤーにとって、IP アーキテクチャ レベルでの最適化を真に掘り下げることは困難です。

エンドツーエンドの自動運転には、ハードウェアに一定の TOPS (Top-Size) 容量以上のものが求められます。Transformerアーキテクチャを対象とした最適化とサポート、および独自の IP とアルゴリズムのマッチングも必要です。

これこそが、エンドツーエンド時代における「ハードウェアとソフトウェアの統合」の真の利点であり、技術革命の下で止めることのできないトレンドです。

大規模なエンドツーエンドモデルには専用のアーキテクチャが必要であり、そこからネイティブソフトウェアアルゴリズムが生まれます。そして、これらの専用ツールとソフトウェアは、自動運転のエコシステムと参入障壁をさらに発展させるでしょう。

Horizo​​n RoboticsのJourneyソリューションは600万台以上を出荷しており、中国最大の出荷台数となっています。しかし、やや批判的に言えば、これはここ数年の「独立して制御可能な」スマートハードウェアの必要性と不足に起因していると言えるでしょう。

しかし今、プレーヤーはますます増え、選択肢もますます増えています。Horizo​​n Roboticsの事業と市場価値、あるいはむしろHorizo​​n Roboticsの価値に対する外部からの評価の核心は変化しました。それぞれの時代には独自の自動車があり、それに応じたコンピューティングアーキテクチャとハードウェアとソフトウェアの統合モデルがあるのです。

地平線の向こう側で、誰が指揮を執っているのか？

Horizo​​n Robotics の創設者、エグゼクティブディレクター、CEO、チーフサイエンティストである Yu Kai 氏は、18 歳で南京大学の電子科学工学部に入学し、ミュンヘン大学で博士課程を修了しました。

卒業後は、Microsoft Research Asia、Siemens、NEC Research に勤務し、その間、スタンフォード大学コンピューターサイエンス学部の非常勤講師も務めました。

ユー・カイは、中国におけるディープラーニングの普及をいち早く推進した先駆者の一人です。ヒントン氏に初めてメールを送ったのも彼であり、業界全体、そしてヒントン氏自身にもディープラーニングの計り知れない価値と可能性を認識させました。

2012年、于凱氏は百度研究所の副所長を務め、主にディープラーニング、ロボット工学、自動運転、ヒューマンコンピュータインタラクションに関する研究を行い、チームを率いてクラウドにおける人工知能の開発を推進し、2015年までその職を務めた。

また、2015年にはHorizo​​n Roboticsが正式に設立されました。

同社の創設者であり実質的な支配者であるユー・カイ氏は、ホライゾンの株式の14.85%を保有している。

共同創業者兼CTOの黄昌氏は、清華大学で学士号、修士号、博士号を取得し、米国の南カリフォルニア大学とNEC研究所で研究員を務めていました。

Horizo​​n Robotics に入社する前は、Baidu の米国 R&D センターに勤務し、2013 年にはコア チーム メンバーとして Baidu のディープラーニング研究所 (IDL) の設立に参加し、Baidu でシニア サイエンティストおよびチーフ R&D アーキテクトを務めました。

2015年、黄昌はYu KaiとともにHorizo​​n Roboticsを設立し、Horizo​​n Roboticsの自社開発AIプロセッサアーキテクチャBPU（Brain Processing Unit）の開発、およびこのアーキテクチャに基づくチップ、ツールチェーン、アルゴリズムなどの関連する基本技術プラットフォームの研究開発を主導しました。

昨年末、フォルクスワーゲンとホライゾン・ロボティクスはCARIZONという合弁会社を正式に設立しました。黄昌氏がチームを率い、CTOとして留任し、「フルスタックの先進運転支援システムと自動運転ソリューション」を開発し、量産と実車導入を目指しています。

もう一人の共同創業者は、Horizo​​n RoboticsのCOOも務めるタオ・フェイウェン氏です。Horizo​​n Roboticsの共同創業前は、GoogleとBaiduで勤務し、主に資本市場の管理と日常的な財務業務を担当していました。

Horizo​​n Roboticsの発展初期には、会社登記を含む多くの重要な運営業務をTao Feiwenが担当しました。Horizo​​n Roboticsの最初の70名の従業員はTao Feiwenによって採用されました。

黄昌氏と涛飛文氏は、それぞれホライゾンの株式の3.35%と1.45%を保有している。

副社長のYu Yinan氏も創業初期メンバーの一人です。彼は2015年にHorizo​​n Roboticsに入社し、5人目の従業員となりました。

以前は百度の深層学習研究所に勤務し、基礎的なビジョン研究開発に従事していました。清華大学との共同博士課程に在籍し、指導教員は于凱氏でした。

Yu Yinan 氏は、Horizo​​n Robotics の初期のチーム構築に参加し、チームの研究開発を主導し、副社長やソフトウェア プラットフォーム製品ラインの社長など、いくつかの重要な役職も歴任しました。

今年半ば、Horizo​​n Roboticsは社内に約50名の「ボディインテリジェンス」チームを結成したと報じられ、そのリーダーはYu Yinan氏です。年初には、Horizo​​n Roboticsは完全子会社「Digua Robotics」を設立し、主にコンシューマー向けロボットの基盤コンピューティングプラットフォームの開発を行っています。一方、Yu Yinan氏が率いるボディインテリジェンスチームは、ボディインテリジェンスのソフトウェアとハ​​ードウェアの開発を主に担当し、より遠い未来を見据えています。

これは実際、Horizo​​n Robotics が設立当初から「 Horizo​​n Robotics Technology 」と呼ばれていたことから、Horizo​​n Robotics の当初の起業家精神への回帰と実現と言えます。

香港証券取引所上場後の次なる展開は？

目論見書では、Horizo​​n Robotics の IPO 後の将来計画も明らかにされています。

Horizo​​n Roboticsは調達した資金を活用し、次世代ハードウェアをベースにしたより先進的な高水準の自律運転ソリューションを開発するための技術投資を継続するとともに、アルゴリズムとソフトウェアを最適化することで、より高いレベルのインテリジェンスを求める市場の需要に応えていきます。

今後、ホライゾン・ロボティクスは顧客基盤を拡大し、グローバル市場への展開を加速していきます。

Horizo​​n Robotics は、柔軟なビジネス モデルと先進のオープン プラットフォームを活用し、世界の OEM や Tier 1 サプライヤーと連携して、より多くの顧客を引き付け、特に日本、韓国、ヨーロッパなどのグローバル市場へのさらなる進出を図り、国際的な影響力を高めていく予定です。

Horizo​​n Robotics の IPO のタイミングは、実は、高度なインテリジェント運転テクノロジー ソリューションが急速に成熟し、コストの障壁が継続的に低下している転換点です。

目論見書には3つの研究機関のデータが引用されており、インテリジェント運転の普及率は2026年と2030年までにそれぞれ80.3%と96.7%に達すると予測されている。

さらに、高度な自動運転ソリューションが徐々に主流となり、 2030年までに運転自動化ソリューションの60％以上を占めると予想されています。

言い換えれば、従来の「非インテリジェント」な自動車は、約5年後には市場からすべて姿を消すことになるだろう。

高速道路と市街地のNOA、または現在人気の「ドア・ツー・ドア」と「駐車場から駐車場へ」のインテリジェント運転機能は、現在20万元という低価格で標準装備として利用できる。

したがって、Horizo​​n Robotics が目論見書を提出したタイミングは、ユビキタス Android 時代に向けたインテリジェント運転の道のりにおいて重要な転換点となるでしょう。

自動車産業革命における電動化の第一波においても、 CATLは「基盤サポート」の必要性と、タイムリーかつ大規模な納入の安定性により、際立った存在となり、1兆ドル規模のテクノロジー企業へと成長しました。

Horizo​​n Robotics は現在、非常によく似た状況に直面しています。インテリジェント化の新しい波が転換点に達しており、同社の事業自体が不可欠な基盤インフラを提供しており、初期の投資から得た技術的およびエンジニアリング的な優位性も持っています。

CATLの台頭は、中国の自動車産業革命によって育まれた最初の兆元レベルのテクノロジー大手であり、インテリジェント車両における中国の絶対的リーダーシップの重要な基礎となり、インテリジェント競争の後半で先行者利益を獲得した。

一方、Horizo​​n Robotics は、業界環境、産業チェーンのエコシステム、テクノロジー、製造などの面で成熟しています。