データ不足は、具現化された知能の開発が直面する主な課題の 1 つになっています。

ベンチマーク企業であるテスラは、高品質のロボットデータを収集するためにオペレーターに時給300元という高額の報酬を支払っており、同社がデータをいかに重視しているかがわかる。

つまり、より多くのデータをいかに取得し、いかに効率的にデータを活用するかが、現在、身体化された知能の能力を向上させる鍵となっているのです。

8月29日午後8時、 QuantumBitの「365 AI実装ソリューション」は、清華大学学際情報科学研究所助教授でQianxun Intelligenceの共同創設者であるGao Yang氏と、北京大学コンピュータサイエンス学院助教授のDong Hao氏を招き、具現化されたインテリジェンスのデータ課題を突破する方法について議論しました。

ドン・ハオ教授は、具現化された知能の分野の研究に注力してきました。

Dong Hao氏のチームが提案したManipLLMがCVPR 2024に選ばれました。たった1枚の画像と1つの命令だけで、大規模な言語モデルがロボットアームを制御し、日常のさまざまな物体の操作を実行できます。

Gao Yangチームが提案したEfficientZero V2アルゴリズムは、サンプルデータを効率的に利用し、モデルの下位層におけるデータ不足の問題を解決します。このアルゴリズムは、ICML 2024のスポットライト論文に選出されました。

Gao Yang教授のロボット操作を制御するためのViLa （視覚および言語モデル）とCoPa （部品の制約）に関する研究も、具現化された知能の階層的モデルの分野への重要な貢献です。

図 01 の設計にも ViLa モデルが使用されました。

清華大学と北京大学の教授との対話を視聴するには、 QuantumBit ビデオ チャンネルの席を予約してください。

ゲスト紹介

清華大学学際情報科学研究所助教授、Qianxun Intelligence共同創設者、 Gao Yang氏

楊高博士は、清華大学学際情報科学研究所の助教授です。それ以前は、カリフォルニア大学バークレー校でトレバー・ダレル教授の指導の下、博士号を取得しました。また、バークレー校で1年間のポスドク研究を行い、トレバー・ダレル教授とピーター・アビール教授と共に研究を行いました。彼の主な研究分野はロボット工学、特にロボット学習です。それ以前は、清華大学コンピュータサイエンス学部を卒業し、ジュン・チュー教授と共にベイズ推論を研究しました。2011年から2012年にかけて、Google Researchでインターンとして働き、エドワード・Y・チャン博士とファンタオ・リー博士と共に自然言語処理を研究しました。2016年夏には、ウェイモの自動運転車チームで働きました。2018年夏には、インテルラボでヴラドレン・コルトゥン博士と共に自動運転の問題に取り組みました。

北京大学コンピュータサイエンス学部助教授、董浩氏

ハオ・ドン博士は現在、北京大学コンピュータ科学技術学院の助教授であり、国家科学技術新世代人工知能主要プロジェクトの主任科学者です。彼の研究は、物体操作、タスク意思決定、ナビゲーションに焦点を当てており、具現化されたAGIのスケーリング則の発見と、産業用および家庭用アプリケーション向けの費用対効果の高いヒューマノイドロボットの開発を目指しています。ドン博士は、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROSなどの主要な国際会議やジャーナルに70以上の論文を発表しており、Google Scholarで6,000回以上引用されています。また、NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAIなどの主要な国際会議で、エリアチェアまたは副編集長を複数回務めています。

Qianxun Intelligentについて

Spirit AIは、フルスタックAIとロボティクスの生産性レベルにおける技術力を備えた企業です。先進的な製品思考、先進的な大規模モデル技術、そして卓越したロボット研究開発能力を駆使し、世界トップクラスの汎用ヒューマノイドロボットと次世代の具現化大規模モデルおよび学習アルゴリズムを開発し、あらゆる家庭にユニバーサルなロボットパートナーをもたらし、世界をインテリジェントロボット時代へと導きます。

365業種におけるAI導入計画について

AI技術の応用はテクノロジー分野にとどまらず、あらゆる分野に浸透し、産業高度化を推進する重要な原動力となっています。そこで、「365業種向けAI導入ソリューション」プロジェクトを立ち上げました。様々な業界におけるAI技術の適用事例やソリューションを発掘し、より多くの業界関係者と共有していきます。

8 月 29 日午後 8 時にQuantumBit ビデオ チャンネルでライブ ストリームを視聴してください。

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