逃げようとしたが、武漢の公共バスでも逃げることができなかった。

最近、「大根運び」の警官がバス停の前でバスを退避させ、ネットユーザーの間で「武漢のバスもある日は鎮圧された」というコメントが寄せられた。

アメリカ版「ロボコップ」は最近かなり盛り上がっており、ウェイモ社は最新の第6世代システムをリリースし、すでにサンフランシスコに向けて走行している。

さらに、今回は世界が同じ状況です。第6世代のキャロットランは江鈴汽車が製造し、第6世代のウェイモは吉科汽車が製造しています。

最新の第 6 世代システムでは、極端な気象条件も測定できます。

ウェイモは6月に、次世代ロボタクシーの路上テストを開始したと正式に発表した。

以前の世代とは異なり、このプリインストールされた大量生産のRobotaxiは、改造のために第5世代のJaguar I-PACEを引き続き使用せず、代わりにJikeを選択しました。

そうです、中国では「ベビーバス」として知られているJike MIXと同じコンセプトカーです。

しかし、Waymo版のBabyBusには運転手も安全管理者もおらず、ペダルやハンドルさえもない。注文はオンラインで24時間365日受け付けている。

外観的には、第 6 世代システムは第 5 世代よりも丸みを帯びており、内部はより広々としています。

車種の変更に加え、6代目ボディに採用されているセンサー構成も5代目と比べて全面的にアップグレードされている。

理由の1つはセンサーの数の増加です。

第 5 世代には 8 台のカメラ、5 台のレーダー、3 台の LiDAR が搭載されており、第 6 世代のセンサー スイートには 13 台のカメラ、6 台のレーダー、4 台の LiDAR が搭載され、一連の外部オーディオ レシーバーも搭載されています。

車両数の増加と配置の最適化により死角がより適切にカバーされ、車両に死角がなくなることがさらに保証されます。

一方、センサーの解像度や精度もさらに向上しました。

第 6 世代システムは、より高いセンサー解像度を特徴とし、強化されたカメラ、レーダー サラウンド ビュー、より強力な LiDAR システムを備え、3 つの補完的なセンシング モードを使用して世界を調査し、より広範囲の道路状況で安全なナビゲーションを可能にします。

これらのセンサーは、車両周囲360度の視野を提供し、最大500メートルの範囲をカバーします。昼夜を問わず、また雨、霧、高温などの様々な気象条件下においても、センサーは障害物を透過し、ロボタクシーにデータを提供します。

エンジニアリング担当副社長のジェヤチャンドラン氏は、同社の第6世代システムは、クローズドトラックテスト、シミュレーション、公道テストを経ており、高温、霧、雨、雹などの極端な気象条件下でのテストデータを収集するために新しい都市高速道路を定期的に走行していることを明らかにした。

異常気象があるところには必ず Waymo が存在し、同社は自動車業界の「ベア・グリルス」となっている。

ウェイモはこれらのテストに基づいて、新システムのセンサーを強化し、過酷な気象条件にさらされても、人間の介入なしに車両が周囲を明確に認識できるようにし、テキサス州の道路の状態が悪いときや氷点下の気温でも障害なく走行できるようにしました。

ウェイモは8月13日、フェニックス・エクスプレスウェイで自動運転車のテストに成功し、サンフランシスコ・エクスプレスウェイで従業員が完全自動運転を体験できるよう事業を拡大すると発表した（滴滴出行、プレイヤーは新しいマップのロックを解除する）。

Waymo は、同社の第 6 世代センサー スイートは、数千マイルの実際の運転経験と数百万マイルのシミュレーション経験を蓄積しており、人間のドライバーの支援なしで約半分の時間は稼働すると予想されていると述べています。

彼らの経験は、第6世代システムに基づくテストだけでなく、フリート内の前世代ハードウェアから蓄積された集合的な経験からも得られます。この共有された知識により、基盤となる車両モデルのトレーニングと検証に必要な走行距離が大幅に短縮され、Waymoは世代ごとにより迅速かつ強力な開発を実現できます。

ウェイモの歴代システム

すべてはWaymoの起源から始まりました。

Waymoは2009年にGoogleによる自動運転車プロジェクトとしてスタートし、長年にわたり完全自動運転製品の研究開発とテストに取り組んできました。2016年にGoogleから分離し、Alphabetの子会社となったWaymoは、同年アリゾナ州フェニックスで自動運転車のテストを開始しました。

2018年、ウェイモは第一世代システム「 Waymo One」を発表しました。これはウェイモの歩みの始まりであり、同社の基本的な自動運転技術の基盤を築きました。

Waymo Oneは市販されているトヨタ・プリウスのプラットフォームをベースとし、8～12台のカメラと複数のLiDARセンサーを搭載し、360度の周囲環境を認識できます。レーザーパルスデータに基づいて3D環境マップを作成し、車両周囲の物体を検知・識別することができます。

一方、フロントとリアのバンパー、側面には複数のレーダーが装備されており、主に物体の速度と距離を検知するために使用され、特に悪天候や高速で移動する物体がある環境では検知効果がより顕著になります。

車両の前後に超音波センサーが取り付けられており、近距離の物体を検知し、駐車時や低速時の周囲認識を支援します。

第 2 世代の Chauffeur システムは依然としてトヨタ プリウス プラットフォームをベースにしていますが、第 1 世代と比べてより多くの、より高解像度のセンサーが追加されています。

第2世代は、第1世代と比較して、より詳細な3Dモデリングと広い視野角により、街区や交差点などの複雑な都市環境への対応力が向上しています。また、より効率的なマルチコアプロセッサとGPUアーキテクチャにアップグレードされた新しいコンピューティングプラットフォームを搭載し、応答時間の短縮とより複雑な経路計画アルゴリズムをサポートしています。

第3世代システムは、WaymoによってレクサスRX450hモデルに移行されました。

ウェイモは2014年に、ハンドル、アクセル、ブレーキのない第一世代の無人運転車を開発し、その愛らしい外観から「ホタル」というニックネームが付けられました。

この世代のセンサーは、検出範囲と解像度を向上させるだけでなく、より高いポイントクラウド密度を統合し、システムがより遠くにあるより小さな物体を検出し、複雑な環境でもより安定した動作を可能にします。

ミリ波レーダーはマルチバンドミリ波レーダーに進化し、高速時と低速時の両方で物体の識別性能が向上しました。超音波センサーの数が増えたことで、低い壁や縁石など、車両周辺の小さな障害物も鮮明に検知できるようになりました。

Fireflyチームは2017年に引退したが、Waymoの自動運転への道は加速し続け、第4世代システムの誕生につながっている。

引き続き「 LiDAR + レーダー + カメラ + 超音波センサー」の組み合わせを採用しています。第4世代のセンサー構成は全面的にアップグレードされ、「ファイアフライ」で培った経験を活かし、クライスラー・パシフィカモデルに初めて技術が移植されました。

改良されたハイブリッドバンドミリ波レーダーとマルチスペクトルカメラにより、雨、雪、霧などの悪天候や夜間、強い逆光時でも正確な距離と速度を取得できます。

この世代のシステムは、AIベースのセンサーフュージョンアルゴリズムを導入し、新世代の専用プロセッサとAIアクセラレーションチップコンピューティングプラットフォームを採用しています。システムはミリ秒レベルで運転判断を行うことができ、車両の自律性を大幅に向上させ、完全自動運転に近づきます。

2020年3月、ウェイモは第5世代システムをリリースした。

今回搭載されたのはジャガーI-PACEプラットフォームで、短距離、中距離、長距離を含む複数種類の自社開発LiDARを搭載しています。360度の視野をカバーするだけでなく、垂直方向の視野も拡大し、都市環境における高層ビルや複雑な構造物を認識する能力が大幅に向上しました。

また、高速走行時の車両の安全性を向上させるために、車両、歩行者、自転車など、異なる種類の物体を区別して対象物を分類する機能が追加された、より高精度のレーダーもあります。

安全性能の面では、第5世代システムはハードウェアとソフトウェアの両面で包括的な冗長設計を導入し、様々な過酷な状況下でもシステムの信頼性を確保しています。また、セキュリティプロトコルを強化し、車両が外部ネットワークに接続した際に潜在的な脅威に対抗できるよう保証しています。

ウェイモは今年、第6世代のシステムを開発したが、まだ正式にリリースされておらず、テスト段階にある。

第 6 世代システムは、以前の世代と比較して、全体的なハードウェアおよびソフトウェア アーキテクチャがよりコンパクトで効率的であり、コンピューティング能力が強化され、より幅広い運転シナリオに対応できるようになりました。

Waymoは、LiDARやミリ波レーダーからコンピューティングプラットフォームに至るまで、主要なセンサーの独立した研究開発に注力しており、完全なセンサーセットの自社開発を実現しています。公開データセットの更新により、研究のためのデータエクスペリエンスがさらに充実し、自動運転技術の反復と最適化がより効率的になります。

ロボタクシー導入の最新動向

特に短期的には利益を生むことができないレベル4の自動運転に関しては、独自の研究開発にかかるコストと労力のせいで、多くの自動車会社は意欲はあっても開発ができない状況にある。

Waymoの急速なアップデートは、強力な親会社であるAlphabetの支援によるところが大きいと言わざるを得ません。今年7月、AlphabetはWaymoへの50億ドル（約357億人民元）の追加投資を発表しました。

ウェイモが2020年に初めて外部から資金調達し、2021年に25億人民元を調達した総額は約55億ドルと計算すると、毎日3600万人民元を浪費していることになる。

この多額の資金援助により、ロボタクシーサービスの商業化が推進されました。ウェイモはもはや単なる自動運転技術の開発企業ではなく、車両製造とサービスプラットフォームを統合した包括的なソリューションプロバイダーとなり、「テクノロジー + 車両 + プラットフォーム」のビジネスモデルへと移行しています。

ウェイモは今年上半期、ロボタクシーの導入促進に力を入れてきた。

ウェイモは3月、カリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）から、無人タクシーサービスを米国で最も賑やかな都市部であるロサンゼルスとサンフランシスコ半島のほとんどに拡大することを承認され、1,200平方キロメートル以上の運行スペースが追加された。

ユーザーはWaymoアプリを通じて無人運転車を予約し、ポイントツーポイントの自動運転サービスを楽しむことができます。

ウェイモは6月、サンフランシスコでロボタクシーサービスを誰でも利用できるようにし、待機リストを廃止すると発表しました。これまで、ウェイモの自動運転サービスを体験したい顧客は、待機リストに登録する必要があり、その手続きには数週間、場合によっては数ヶ月もかかることがありました。

営業エリアの拡大に加え、車両保有台数も増加しています。現在、保有車両は主にクライスラー・パシフィカとジャガー・I-PACEで構成されており、いずれも最新の第6世代自動運転システムを搭載しています。

ウェイモの全面的な拡大に関して、一部のネットユーザーからはマスク氏に対する婉曲的な批判も出ている。

都市環境へのさらなる統合を目指し、Waymo は数多くのホテル、ショッピング モール、大企業と提携し、顧客や従業員に優先的なロボタクシー サービスを提供しているほか、一部の都市の主要空港で空港送迎サービスも開始しています。

これらのサービスは、サービス範囲を拡大するだけでなく、ブランドの露出も強化します。

また、GK社と提携してCM1eモデルを発売しました。GK社が車両製造を担当し、Waymo社が自動運転技術と関連ハードウェアサポートを提供します。このモデルはWaymo社の自動運転システムを搭載し、レベル4の自動運転機能をサポートします。

CM1eはロボタクシーサービスに重点を置いており、米国、北京、スウェーデンで商用運用を開始する予定です。

しかし、ロボタクシーサービスは商業化の過程でいくつかの課題にも直面しています。

昨年12月、ウェイモの自動運転車が牽引されていたピックアップトラックと衝突したが、幸いにも負傷者は出なかった。

しかし今年、サンフランシスコの交差点でロボタクシーが自転車に乗った人と衝突し、軽傷者が出たため、当局による捜査が始まった。

さらに、ウェイモは、牽引車両の軌道予測ソフトウェアに潜在的な不正確さがあったため、 444台の自動運転車を自主的にリコールした。

これらの境界線のケースでは、多くの場合、より多くの努力とより慎重な処理が必要になります。

現在苦境に立たされているウェイモのかつての主要ライバルであるクルーズと同様に、主な原因は、日常の運転ではめったに起きないが、それでも起きる可能性がある複雑または危険な状況への対処が困難になったことにある。

ウェイモにとって、クルーズからの競争圧力は緩和されたものの、テスラなどの強力な競合企業に加え、キャロット・エクスプレスやポニー・アイといった国内企業も自動運転分野で急速な進歩を遂げています。都市におけるロボタクシーの商業化において、どの企業が最初に躍進するかはまだ分かりません。

もう一つ

もちろん、ウェイモの道のりは平坦ではなかった、というか、アメリカ国民の心を掴んではいない。

つい最近、Waymo の Robotaxis が自ら引き起こした交通渋滞に巻き込まれ、互いにクラクションを鳴らし始めました...

覚えておいていただきたいのは、それは午前 4 時であり、サンフランシスコ周辺地域の住民全員が実質的に目覚める時間帯だったということです。

朝4時に起きてサンフランシスコを眺めてみませんか？