国産ヒューマノイドロボット、 99,000元から量産可能！

どれほど強力か見てみましょう:

人間に強く押されて、数歩後退した後、しっかりと立ち上がった。

△「おい、うちの犬にぶつからないでよ！」

足を蹴られた後、彼は少しよろめいたが、着実に前進し続けた。

瓦礫で覆われた高さ20センチの階段をすぐに登ることができた。

マリオに変身することもできます。

これはUnitree Roboticsが先日正式に発表したG1量産バージョンです。

強化されたパフォーマンス、究極のデザイン、そして最も重要なのは大量生産が可能になることです。

注目すべきは、Unitree G1の開始価格が99,000元であることだ。

この展開は同業者らを不安にさせた。

Nvidia の科学者たちは、これを入手して実験を行うことに熱心です。

スタンフォード大学で大人気のロボット「Mobile ALOHA」を開発したトニー・Z・チャオ氏は、シリコンバレーに警告を発した。

シリコンバレーは、ソフトウェアと AI においては最強であると信じ続けているが、現在、中国のハードウェア スタートアップ企業が、ヒューマノイド ロボットにおいて最高の AI 駆動型動作を実現した。
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シリコンバレーがこの誤った考え方を抱き続けると、AI競争で遅れをとることになるだろう。

一部のネットユーザーは、ヒューマノイドロボットがiPhoneのモデルを模倣していると考えている。

基盤技術は急速に進歩していますが、To C モデルを確立した企業はまだありません。

登場当初は役に立たないと思われたかもしれません。しかし、3～4年後には誰もが欲しがるようになり、5～10年後には誰もがヒューマノイドロボットを所有するようになるかもしれません。

下肢がより強く安定する

最新のデモンストレーションでは、G1の下肢能力に重点が置かれました。いくつかのデモンストレーションでは、この二足歩行ロボットは人間の能力に匹敵する安定性と柔軟性を示しました。

たとえば、片足で跳ねる場合：

立ちジャンプからの360度回転：

複数の障害を次々に克服する：

速歩後の緊急ブレーキ：

G1は身長130cm、体重は約35kgです。

全身に23～43個の関節モーターを備え、合計43以上の自由度と最大関節トルク120N・mを実現し、極めて大きな角度の関節動作が可能です。

エンドツーエンドの深層強化学習とシミュレーショントレーニングに基づくテクノロジーアプローチにより、迅速なアップグレードと反復が可能になります。

例えば、冒頭に示した例では、エンドツーエンドモデルを用いたロボットは、視覚センサーと深度センサーに基づいて階段の形状をリアルタイムに認識し、階段上の障害物など、環境の不確実性に動的に対処できます。また、正確な歩行計画とリアルタイムの調整も可能です。

何人かの学者は、シミュレーション学習と強化学習が AI トレーニングの重要な基盤であると信じない人がいるのは信じられないことだ、とコメントしました。

5月にデビューした際には、その手腕と運用能力が存分に披露された。

3本指の力制御器用ハンドを採用しており、力と位置のハイブリッド制御により、人間の手のさまざまな精密な操作をシミュレートできます。

たとえば、ボトルのキャップを外したり、クルミを割ったり、さらには溶接作業にも使用できます。

視覚センサーに関しては、G1 には Intel RealSense D435 と LIVOX-MID360 3D LiDAR が搭載されており、360° の検出と認識が可能になります。

さらに、G1 電源モジュールは 2 時間のバッテリ寿命標準をサポートし、迅速な取り外しをサポートします。

最新の展開を見て、ネットユーザーも業界リーダーも興奮した。

「ヒューマノイドロボットの開発には多くの課題があることは承知していますが、今回はぜひこのロボットを持ち帰りたい」という声もありました。

一部のネットユーザーは、G1はテスラのオプティマスプライムや図2よりも見た目が優れており、大量生産可能であることは言うまでもないとコメントした。

Unitree は、ユーザーがロボットを購入してさまざまな機能やモデルをトレーニングするという Nvidia のような位置づけになるのではないか、と考える人もいます。

G1 の優れた機動性は、この点でテスラやボストン ダイナミクスを上回っているように思われます。

未来は中国のものだ。

しかし、手の技能という点では、図 2 を見るべきだと主張する人もいます。

ここまでご覧になった後、1つ購入して自宅で試してみませんか？(doge)

実のところ、ロボットコミュニティは最近になって「製品の販売」を始めました。数日前、知匯君率いる知源ロボティクスは、今年300台を出荷すると発表し、さらにビリビリ動画でロボットの部品を販売しています。

ちなみに、ユシュ氏は、ロボットを優しく扱い、危険な改造をしたり危険な環境で使用したりしないように注意を促しました。

参考リンク:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics…
[2]https://www.reddit.com/r/sing...\_g1\_mass\_production\_version\_leap\_into\_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1