ボストン ダイナミクス アトラスは、腕立て伏せを 8 回連続で行うという新しいトリックを考案しました。

簡単に完了できるだけでなく、動きも非常に標準的であるように見えました（肘と足首は常に90°で、体全体が一直線になっています）。

立ち上がる動作も非常に安定しており、立ち上がったりしゃがんだりする様子は非常に直立しており、今にも敬礼をしそうな感じでした。[doge]

そして、さらに珍しいのがこれ！皆さんお気づきですか？ロボット「アトラス」には手がないんです！（まるで拳で腕立て伏せをしているみたい！ロボットに完全に負けてしまう日がまた一つ…）

上記は、RedditユーザーがRSS 2024 （ロボティクスサミット）の様子をキャプチャしたものです。このスライドは、ロボットが直接最適化非線形モデル予測制御（非線形MPC）を用いて、非凸問題（目的関数または制約が凸ではない問題）において驚くほど優れた判断を下せることを示しています。

アトラスが筋肉を披露するのを見たネットユーザーの中には興奮した様子でコメントした人もいる。

それは本当に素晴らしい。ボストン ダイナミクスに「力」を与えるのです。

アトラスに「同情」を表明しながらも、自信を持って次のように主張する人もいる。

かわいそうな彼は手がないが、間違いなくフィギュア02に勝つことができる。

油圧駆動から全電動駆動への移行後の最新の成果

ボストン・ダイナミクスは今年4月、同社のヒューマノイドロボットを油圧駆動から全電気駆動に移行することを正式に発表した。

ボストン アトラスは以前からその複雑で精密な動きで知られていましたが、これはまさに、市場で最も一般的に使用されているヒューマノイド ロボットで使用されている電気駆動システムとは異なる油圧駆動システムによるものでした。

当時、ボストンが電気駆動に切り替えた主な理由は「商業化」であると広く推測されていました。

結局のところ、油圧駆動ソリューションは非常に高価です。

業界の専門家は、油圧式アトラスユニット1台の製造コストが200万ドル（約1,447万人民元）にも上ると見積もっています。

コストの高さに直面して、マスク氏のオプティマス・プライム、フィギュア（OpenAIが支援）、そしてシャオミのヒューマノイドロボットや知匯君のエクスペディションA1などの国内企業は、一般的に電気駆動ソリューションを選択してきた。

誰もが電気駆動を選択するようになった今、新たな競争点が生まれています。

そこで、柔軟なロボットハンドが議論の焦点となりました。

一見すると、ボストン アトラスの「手」は、指がない唯一のものであるため、目立ちます。

これに対してネットユーザーからは次のような苦情も寄せられた。

すでに2024年ですが、ボストン ダイナミクスにはまだ手がありません。

しかし、一部のネットユーザーは以下のようにコメントした。

明らかに、ロボットの他の部分と比較すると、器用なロボットハンドの開発は最も困難です。

さらに、技術的な理由だけではないのではないかと推測する人もいます。

現時点では 5 本の指という要件は現実的ではないため、まだ実装されていません。

まぁ片手だけでも喧嘩は始まりますけどね〜

最近、常に面白い光景を期待しているネットユーザーが、 「現代最強のヒューマノイドロボット」を決めるオンライン投票を開始した。

その結果、9か月前に発売されたテスラ オプティマス プライム 2 は、依然として「はるかに先を進んでいる」ということになります。

最近、ヒューマノイドロボットが大流行しています。

わずか3日前に「地上最強」と謳われるフィギュア02が発売されました。

このプロジェクトの背後にある企業は、OpenAI が厳選し、Nvidia、Microsoft、Bezos が共同で投資した Figure Robotics です。

今回、フィギュア02はBMW工場に直接出向き、鋼材の取り出しから機械の組み立てまでを担当しました。

これは誰もが以前テスラの工場に入庫したオプティマスを思い起こさせ、ネットユーザーの中には両者を並べて比較する人もいた。

それに比べて、ほとんどのネットユーザーは次のように同意しています。

(図02) 9か月前のTesla Optimus Prime 2の単なる「コピー」ではないでしょうか?

これにより、「盗​​作」をめぐる新たな論争が巻き起こった。

こうした騒ぎの中、家庭用ヒューマノイドロボットが一斉にデビューを飾ろうとしている。

世界ロボット会議は、 2024年8月21日から25日まで北京市宜荘で開催されます。国産ヒューマノイドロボットの最新動向に興味のある方は、ぜひブックマークしてください！

参考リンク:
[1]https://www.reddit.com/r/sing...\_boston\_dynamics\_atlas\_does\_pushups\_and/ [2]https://x.com/TheHumanoidHub/...