たった今、1年間の「遅延」を経て、 Zhihui はついにそのギャップを埋める新たな具現化されたスマート製品を発表しました。

抽選で賞品を獲得することほど、製品に対する自信を示すものはありません。

最初からZhihuiは手加減しませんでした。生放送会場に設置された「スタジオ」で、ロボットは音声指示に従って手動で飲み物を混ぜる能力を実演しました。

△2倍速

このイベントのホストも、新しく発表されたExpedition A2ロボットでした。

一連の素早い行動の後、ネットユーザーたちは次のようにコメントした。

Bilibili のテクノロジー部門のトップインフルエンサーは、まさに否定できない存在です (冗談です)。

記者会見は1時間にも満たなかったものの、知輝俊氏と彼の会社である知源ロボティクスは1年間準備を重ね、多くの貴重な情報を提供しました。以下に概要をまとめます。

• Expedition A2シリーズヒューマノイドロボットの発売
• Lingxi X1シリーズロボットは、「人間が作ったヒューマノイドロボット」というコンセプトを重視した、フルスタックのオープンソース製品です。
• 自社開発の関節モジュールは大量生産と反復的なアップグレードを実現し、器用な手の自由度は 19 に増加しました。
• G1からG5までの具現化知能の進化経路を定義する
• ...

つまり、製品の性能を披露しながらも、ハードコアな DIY テクノロジーの精神を存分に体現していると言えます。

一つずつ詳細を見ていきましょう〜

大量生産向けヒューマノイドロボット

知輝氏自身が述べたように、昨年8月中旬にExpedition A1が発表されて以来、彼と彼の背後にいる知遠ロボットは目立たず、1年間も世間の目から「遅れて」いた。

しかし実際には、Zhiyuan Robotics は年間を通じて「静かに大きなことを成し遂げてきた」のです。

Zhiyuan Robotics の営業・サービス担当ゼネラルマネージャー Jiang Qingsong 氏は次のように付け加えました。

毎月繰り返していますが、商用利用の条件が整っていないため、宣伝はしていません。

さて、Logic 社は、商業的なアプリケーションを見据えて、今回の記者会見でその予備的な考えと回答を発表しました。

まず、製品面では、Expedition A2シリーズのロボットは、従来品と比較して、「量産志向の改良」に重点を置いています。

この目的のために、Logic はさまざまなシナリオに適した 3 つのロボットをリリースしました。

• Expedition A2は、高さ1.7メートル、重量140キログラムの二足歩行型インタラクティブサービスロボットです。大型モデルでありながら、スムーズな説明機能と安定した移動機能を備えています。
• Expedition A2-Wは、車輪付きの柔軟性の高いインテリジェント製造ロボットです。動画の冒頭でZhihuiさんに飲み物を作っていたのもこのロボットです。動的なタスクプログラミング、複雑なタスク実行、双腕協調操作などの機能を備えています。
• Expedition A2-Maxは、40kgを超える重量物を持ち上げることができる大型特殊用途ロボットです。現在、製品開発段階にあります。

具体的な技術的詳細に関しては、Zhiyuan Robotics はロボット システムを電力領域、知覚領域、通信領域、制御領域に分割しています。

パワードメインに関しては、Logic社が自社開発したPowerFlowジョイントモジュールが量産化と段階的なアップグレードを実現しています。最高出力モデルは定格トルク270Nm、最大トルク512Nmを誇ります。

ジュン・ジーフイ氏は、PowerFlowの改良は主に量産レベルの信頼性と安定性の実現に重点を置いていると述べた。また、この共同モジュールがまもなく販売開始されることもイベントで明らかにした。

さらに、ロボットの器用なハンドは、12 のアクティブ自由度を含む 19 の自由度にアップグレードされ、MEMS 原理に基づく触覚および視覚触覚センシング技術が導入されました。

ツールを使用してネジを締めます。

パッケージの解凍:

彼女は針に糸を通すといった繊細な作業を完璧にこなす能力を持っています。

認識の面では、Expedition A2シリーズはRGBDカメラ、LiDAR、パノラマカメラなどのセンサーを統合し、自律運転の占有認識ソリューションを導入し、SLAMアルゴリズムを通じて環境理解機能をさらに強化します。

通信分野では、Logic は、具現化されたインテリジェンス向けに特別に設計された軽量で高性能な通信フレームワークであるAimRTを開発しました。

ROS などのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、既存の ROS/ROS2 エ​​コシステムとの互換性を保ちながら、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率、柔軟性が向上します。

AimRT も 9 月末にオープンソース化される予定です。

制御領域に関しては、モデルベースと学習ベースのアルゴリズムを組み合わせることで、Zhiyuanはロボットの動作制御と適応性をさらに向上させました。また、様々なロボットボディに適応可能な自然言語命令セット駆動型システムであるAgentOSを先行研究しており、強化学習に基づいて、正確なプログラミングとロボットスキルの効率的な実行を可能にします。

さらに、Logicは、デバイス、クラウド、クライアントサイドアプリケーションをカバーするオープンエコシステム向けのソフトウェアプラットフォームであるAIMA（AI Machine Architecture）を構築しました。このプラットフォームは、ロボットソフトウェアのコア技術を統合し、豊富な二次開発インターフェースを提供します。

具現化知能技術の進化の道筋

注目すべきは、Logic 社が商業化プロセスと連動して、L1-L5 自動運転に類似した技術進化ロードマップも提案している点です。

G1 から G5（「G」は汎用人工知能を表します）。

G1 は従来の自動化段階を表します。この段階では、ロボットは広範な手動プログラミングに基づいてタスクを実行し、単純な視覚によって補完されますが、一般化機能は事実上ありません。

G2 段階では、大規模なモデルのサポートにより、ロボットは幅広いシナリオにわたって迅速な移動を実現し始めました。

このアプローチでは、多数の異なるシナリオ タスクから再利用可能なアトミック機能を抽出し、これらの機能を比較的一般的な方法で実装します。

過去1年間、Zhiyuan RoboticsはG2ルートで大きな進歩を遂げ、姿勢推定モデルUniPose、把持モデルUniGrasp、力制御の抜き差しモデルUniPlugなど、一連のゼロショットおよび数ショットの汎用原子スキルを実現しました。

ただし、上記のすべての段階では、依然として多くの手作業による調整が必要でした。

G3 エンドツーエンドステージでは、ロボットのトレーニングはアルゴリズム主導からデータ主導に移行します。

この時点で、焦点は様々な原子力能力の手作業による設計から、広範なデータ収集へと移行しました。この段階の目標は、普遍的なスキル訓練フレームワークを開発することでした。

例えば、記者会見で繰り返し言及された「PPTスキル」、つまり「つかむ」「放す」「伝える」といったスキルは…

Zhihui Jun 氏は、現在の実験ではエンドツーエンドがスケーリングの可能性のあるルートであることが示されていると特に指摘しました。

G4はG3をベースに、主に汎用的な操作モデルを実装しています。

たとえば、ボトルを開けたり、ドアノブを開けたりするようなアクションの場合、G3 ステージでは、さまざまなスキルをトレーニングするために個別のデータ収集が必要です。

しかし、人間の場合、動きの根本的な論理は実際には同じです。

そのため、G4 は、さまざまなシナリオにわたる大量の実際のデータとシミュレートされたデータを時間モデルなどのテクノロジーとともに組み込んでおり、AI が基礎となる物理原理を理解して、より複雑なタスクを実行できるようにしています。

究極の目標である AGI (アスペクト指向知能) に関しては、具現化された知能としては、実験室から出て、オープンなシナリオでタスク間の一般化機能を備えることに主な焦点が当てられています。

G1 から G5 にかけて、データ需要が継続的に増加していることが大きな傾向です。

江青松氏は、ZhiyuanがG3段階に入ったことを明らかにした。G3ロードマップでは、ZhiyuanロボットはAIDEAと呼ばれる身体化データソリューションも開発している。

なぜなら、「人工知能の量は人工知能の量に等しく、これは身体性知能の分野でも当てはまる」からです。

言い換えれば、高品質なヒューマンマシンインタラクションデータが極めて重要です。

具体的には、AIDEA には、データ収集ユニット、リモート コントロール機器、およびデータ プラットフォームが含まれます。

データ収集体は、本質的には、車輪型や脚型を含む、信頼性が高く安定したさまざまなロボットです。

リモートコントロールデバイスは、全身マッピング、腕と手の協調、高精度のリアルタイム操作をサポートします。

データ プラットフォームは、データ収集、データ注釈、データ管理、モデル トレーニング、モデル評価、モデル展開からデータ フィードバックまでのデータ チェーン全体をカバーし、SaaS サービスとプライベート展開をサポートします。

ボーナスコンテンツ：AIDEAに基づく数百万の実デバイスデータセットと数千万のシミュレーションデータセットもオープンソース化されています。ご興味のある方は、今年の第4四半期に公開されるこれらのデータセットにご注目ください。

「ヒューマノイドロボットは人間によって作られる」

毎年恒例の Zhiyuan Robotics Showcase Conference は、Expedition シリーズの紹介で終了すると思っていましたか?

いいえ！

知輝の命令で、遠征隊A2-Wは、自分ほどの高さもない謎の黒い箱をゆっくりと押し上げた。

見覚えがある。ライブストリームの冒頭で Zhihui が A2-Max に動かすように指示したもののようだ。

箱から中身が飛び出しました。それはロジックが発射した別のロボットでした。

陵西 X1 。

このロボットは、Zhiyuan X-Lab 研究所 (Zhiyuan 内の Zhihui Jun の研究所とも呼ばれます) で誕生し、特に極限のイノベーションと機敏な探究を目的として Zhiyuan Robotics によって設立されました。

このプロジェクトは今年 6 月に 10 人のチームで開始され、半月も経たないうちに正式に開始されました。

ビデオ映像には、Lingxi X1 が何度も落下したことが映っています。

今では倒れることなく、強く押されても耐えられるようになりました。

△助けて！誰かがアバターロボットをいじめてる（冗談です）

Lingxi X1 は高さ 1.3 メートル、重さ 33 kg 未満で、Expedition シリーズと比較すると、Lingxi シリーズはより小さくコンパクトに見えます。最大歩行速度は毎秒 2 メートルを超え、片腕の荷重は 3 kg を超えます。

報道によると、Lingxi X1は、それぞれPF86とPF52と名付けられた2つの自社開発のPowerFlowジョイントで完全に構築されています。

これら 2 つの PowerFlow モデルは販売可能です。

さらに、Lingxi X1 には、中空配線、出力端での絶対値エンコーディング、PF-Link スマート インターフェイスのサポートなど、さまざまな機能が搭載されています。

モジュラー設計コンセプトを採用しており、シンプルなクランプ、特に 2 つの「ハンド」を使用して簡単に組み立てたり分解したりできます。

注目すべきは、Lingxi X1 には、Zhiyuan X-Lab が開発した「フィードフォワード力制御と超低コスト」を特徴とする 2 つの適応型ユニバーサル グリッパーが標準装備されていることです。

アクティブな自由度が 1 つだけの適応型グリッピング。

しかし、汎用性が高く、何にでも使用できます。

テーブルの上に平らに置かれた針も拾うことができます。

ただし、Lingxi X1 のアクチュエータは、適応型ユニバーサルグリッパーだけでなく、約 100 元のコストで 6 次元力センサーにもなり、さまざまなシナリオのニーズを満たすことができます。

興味深いことに、Lingxi X1 は「デバイス モード」を起動できます。

簡単に言えば、元々空っぽだったLingxi X1の頭脳を開けて、中に携帯電話を入れ、よりコストパフォーマンスが高く、機能が豊富、計算力が強く、人気の高い携帯電話を頭脳として使うというものだ。

すると、次のような、面白くもあり、少し不気味でもある会話が表示されます。

さらに、Lingxi シリーズにはロボットも含まれています。

X1-W プロフェッショナルデータ収集ロボット。

エクスペディションシリーズのA2-Wと同様に車輪が付いており、上半身を上下させることができます。

ただし、データ収集、トレーニング、推論を統合した A2-W ロボットと比較すると、X1-W はより安価で、実際のデータの収集と事前トレーニング段階の提供のみに適しています。一方、A2-W は、データ収集、トレーニング、推論などの複数のプロセスを提供でき、事前トレーニングだけでなく微調整にも役立ちます。

フルスタックのデータ収集ニーズを満たすために、さまざまなアプリケーション シナリオに合わせてさまざまなロボットを選択できます。

最後に、誰もが最も気にする点である価格についてです。

「競合他社は皆、非常に競争力が高いので、価格競争には参加しません。」そう言うと、ZhihuiはPPTでリモコンを押すと、Lingxi X1の価格が画面に表示された。

0元。

同氏は、自社開発のジョイントに加え、Lingxi X1の本体設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコード、基本的な動作制御アルゴリズムも近々オープンソース化される予定だと述べた。

最大のセールスポイントは「人間が作ったヒューマノイドロボット」。

知輝氏はその場でX-Labに声援を送り、「私たちはアイデアを持った若者が知源とX-Labに参加することを歓迎します」と語った。

もう一つ

最後に、AgiBot について簡単に正式に紹介しましょう。

2023年2月に設立され、AIとロボットの統合と革新、そして具現化されたインテリジェントロボット製品とアプリケーションのエコシステムの構築に取り組んでいます。

創業チームには、中国電子科技大学を卒業し、OPPO研究所やHuawei（華為技術研究所に「天才青年」として入社）で勤務した彭志輝（ポン・ジーフイ）氏が含まれています。彼はビリビリのアップマスターでもあり、自らを「ワイルド・アイアンマン」と称しています。

創立者には、上海人工知能研究所のスマートヘルスケア部門主任科学者であり、上海交通大学機械工学学院教授のヤン・ウェイシン氏もいる。

昨年8月、Zhiyuan Roboticsは最初の製品を発売しました。

汎用具現化知能ロボットExpeditionシリーズA1のプロトタイプ。

本日は、Zhiyuan Robotics が自社の研究開発と製品の進捗状況を公開した 2 回目の機会となります。

現在までに、Zhiyuan Robotics はシリーズ A4 を含む複数回の資金調達を完了しています。

志遠氏はまた次のように明らかにした。

今年、Zhiyuan Robotics は二足歩行ユニット約 200 台と車輪付きユニット約 100 台を含む約 300 台の出荷を予定している。