今年の春節では、ヒューマノイドロボットが話題となった。

玉樹ロボットがステージに上がり楊子舞を披露すると、ハンカチがくるくると回転して残像が残り、観客は大笑いした。

一方、ヒューマノイドロボットは再び注目を集め、より多くの人々が注目し、好奇心を示している。

このトラックのプレイヤーは誰ですか？彼らはどのような成果を達成しましたか？

ヒューマノイドロボットは今後どのくらいの規模の市場になり、どこへ向かうのでしょうか?

モルガン・スタンレーの最新レポート「ヒューマノイド100：ヒューマノイドロボットのバリューチェーンのマッピング」では、業界の詳細な分析が提供され、世界のヒューマノイドロボット株のトップ100がリストアップされています。

△注：上場企業のみ対象となります。

このリストにはあなたが知っているかもしれない名前が多数含まれています。

一緒に見てみましょう。

世界のトップ100ヒューマノイドロボット

モルガン・スタンレーとその世界的なアナリストチームがまとめたこのレポートでは、リストに掲載された企業を、人型ロボットのような構造に基づいて3つの主要なグループに分類している。

• 「頭脳」（半導体・ソフトウェア）サプライヤー
• 「ボディ」（工業部品）サプライヤー
• 「インテグレーター」（完成機械メーカー）

モルガン・スタンレーの統計によると、これらの企業の52％がヒューマノイドロボット産業チェーンへの関与を公表しており、残りの48％の企業も将来的に参入する可能性が高いとモルガン・スタンレーは考えています。

参加を表明している企業のうち、 73% がアジアの企業、56% が中国の企業です。また、インテグレーターの 77% がアジアから、45% が中国の企業です。

特許出願件数でも中国は大きくリードしている。

過去5年間、中国はヒューマノイドロボットの特許申請件数5,688件で米国（1,483件）と日本（1,195件）を大きく上回り、トップの座を堅持している。

以下では、これら 3 つのカテゴリを 1 つずつ詳しく説明します。

「脳」カテゴリーの22社

ロボットに「人間のような自律性」（学習や推論を含む）を実現するプロセスは、開発内容によってソフトウェアと半導体の2つのカテゴリーに分けられます。

まず、ソフトウェア/AI モデル企業を見てみましょう。これはさらに 3 つの領域に分けられます。

基礎モデル企業：ロボットが「自律性」を実現するために不可欠なGen-AI モデルを構築します。

彼らは主に、大量の実際のデータとシミュレーションデータを使用してロボットを徹底的にトレーニングし、ロボットが自然言語を理解し、人間の行動を学習して模倣し、周囲の動的な環境を認識できるようにします。

データ サイエンスおよび分析チームは、ロボット開発者とユーザーがエッジ デバイスで収集された大量のセンサー データを取得および分析できるようにするソフトウェアの開発を担当しています。

シミュレーションはロボット モデルのトレーニングに非常に重要であり、ロボットが展開前に周囲の環境や使用例を学習できるようにします。

対応するシミュレーションおよびビジョンソフトウェア企業は、主にロボット/ヒューマノイドロボットのトレーニング用のデジタルツインまたは視覚データキャプチャテクノロジを開発しています。

これら3つのカテゴリーで選ばれた企業のリストは次のとおりです。

もう一つの主要カテゴリは半導体企業で、これも次の 3 つのタイプに分けられます。

Visual Semiconductor and Computing Semiconductor Company は、ロボットが周囲を学習、認識、対話できるようにするロボットの「頭脳」の中核となる半導体を主に製造しています。

視覚半導体はロボットに搭載され、視覚を可能にします。一方、コンピューティング半導体は、リアルタイム AI 処理のためにロボットに搭載される場合もあれば、基本モデルのトレーニングやシミュレーションの構築のためにデータセンターに配置される場合もあります。

3 番目のタイプの企業は、主に必要なすべてのメモリ コンポーネント (DRAM、NAND など) を製造します。

選出された候補者のリストは次のとおりです。

半導体の設計と実際の製造に携わっている企業グループは他にもあります。

「ボディ」カテゴリーの64社

「ボディ」企業は、歩行機構、配電システム、センサー、構造要素など、ヒューマノイドロボットのコンポーネントを提供します。

これらの企業の製品は、さまざまな「体の部位」に基づいて 6 つのカテゴリーに分類できます。

アクチュエータ、センサー、バッテリー、アナログ半導体、ボディと配線と熱管理、多様な自動化。

アクチュエータは、電気エネルギーを直線運動または回転運動に変換する機械装置です。そのコンポーネントについては後ほど説明します。

ヒューマノイドロボットに必要なバッテリーは、通常、円筒形のリチウムイオンバッテリーで構成されたバッテリーパックであり、ロボットの本体内に配置されます。

ヒューマノイドロボットが周囲の環境を認識し、データを収集するには、センサーが不可欠です。主なセンサーには、カメラや視覚センサー、レーダーやライダー、磁場センサー、力覚センサーやトルクセンサーなどがあります。

センサーと連動して温度、速度、位置、電力配分などを制御するアナログ半導体も存在します。多くのセンサーも、技術的にはアナログ半導体の一種です。

いくつかの企業は、ロボットの本体、配線、熱管理コンポーネントの製造を担当し、本質的にはロボットの構造、電力配分、冷却を管理しています。

最後に、鴻海精密工業/フォックスコン、シーメンスなど、より包括的で、必要なコンポーネントのほとんどを提供できる別のタイプの企業があります。

このセクションに関係する企業数が多いため、中国企業のみをリストします。

22のシステムインテグレーター

インテグレーターとは、現在ヒューマノイド ロボットを製造している企業、または他のロボットや自動化プラットフォームを製造する能力があるため、ヒューマノイド ロボットを製造する十分な可能性を秘めている企業です。

モルガン・スタンレーは、これらの企業のほとんどは比較的規模が大きく、社内にロボット工学部門を持っているが、「比較的新しい」ヒューマノイドロボットの新興企業はほとんどが非公開企業であると述べた。

これらの企業は、業種によって 5 つのカテゴリに分類できます。

• スタートアップヒューマノイドロボット企業
• 従来型ロボティクス：スタートアップ企業を除けば、従来型ロボティクス企業はヒューマノイドロボットに最も近いタイプのプレーヤーです。現在の波の中で、彼らが新しい分野に参入するのは当然のことです。
• 自動車業界：エンジニアリングと製造の再利用可能な部品のため、現在、いくつかの自動車メーカーがヒューマノイドロボットを開発しています。
• 民生用電子機器: 自動車メーカーと同様に、これらの企業は大規模な製造と製造能力に関する豊富な経験を有しており、社内の人材を活用してロボットの電子アーキテクチャを開発し、ロボットを製造（または潜在的に製造）することができます。
• 電子商取引とインターネット: 両者には技術的な重複があり、長期的なコストを削減するための内部ユースケースを持つことができます。

全体として、トップ100社にランクインした中国企業は約35社となり、 30％以上を占めた。

これらの企業について学んだ後、ヒューマノイドロボット自体に戻り、その内部構造をさらに深く掘り下げてみましょう。

ヒューマノイドロボットを「解剖」する方法

ヒューマノイドロボットと従来のロボットの最大の違いは、AIによって人間のような「思考・行動」が備わっていることです。

真のヒューマノイドロボットは、 AI チップとソフトウェア、つまりオペレーティング システム、アクチュエータ、構造部品などの主要コンポーネントで構成されています。

まずは、ヒューマノイドロボットの最も重要な部分であるオペレーティング システムから始めましょう。

これは、ロボットの「知能」をサポートするAI + モーション コントロール システムで構成されており、マルチモーダル知覚、論理的思考、モーション コントロールの3 つの部分から構成されています。

AIチップは入力情報を感知した後、論理的思考によって指示を生成し、その指示はモーションコントロールシステムによって受信され、モーションコントロールシステムは関節を制御してコマンドを実行し、AIチップにリアルタイムのフィードバックを提供します。

AI アルゴリズムが向上するにつれて、オペレーティング システムは次の機能を徐々に強化します。

スケーラビリティ：既存のOEMが統合するオペレーティングシステムのほとんどは、特定のシステムまたはモデル向けに特別に設計されています。AIアルゴリズムの改良により、汎用性は継続的に向上し、さまざまな下流アプリケーションに浸透していくでしょう。

精度: AI アルゴリズムは、リアルタイム監視、自律学習、タスク最適化、教師なしシミュレーションとテストを通じて、ロボットの動作制御精度を効果的に向上させることができます。

安定性: AI アルゴリズムをさまざまな高精度センサーと統合すると、大量の多次元データを処理し、より洗練されたデータ分析を提供し、異常を早期に識別して潜在的な障害を見つけることでオペレーティング システムの安定性を向上させることができます。

次は、ヒューマノイドロボットの体を構成するハードウェアです。

ヒューマノイド ロボットの「頭脳」 、つまりその中央コンピュータは、ロボットの運転時にすべてのハードウェアの入出力を処理するシステム オン チップ (SoC) です。

テスラのロボットを例に挙げると、オプティマス プライムはテスラの FSD ハードウェアとソフトウェアを使用しています。

ヒューマノイドロボットの本体は主にアクチュエータとサポートシステムで構成されています。

動作を完成させる核となるアクチュエータは、人間の関節や筋肉に相当し、主に直線型と回転型の2種類があります。

ロボットが実現したい自由度が高ければ高いほど、必要なアクチュエータの数も増えます。現在開発中のヒューマノイドロボットは、通常16～60の自由度を実現できます。

ネジ、減速機、モーター、センサー、ベアリング、エンコーダなどのアクチュエータ コンポーネントには、次のような特定の機能があります。

「筋肉」だけでは不十分で、動きを制御するには「神経系」も必要であり、アクチュエータがこの役割を果たします。

現在、駆動方式には主に電気式、油圧式、空気圧式の3種類があります。その中でも、電気式は精度が高く応答速度が速いため、徐々に主流になりつつあります。

さらに、ヒューマノイドロボットにはサポートのための「骨格と皮膚」も必要であり、構造材料の使用が求められます。

現在の構造材料は主に軽量素材のPEEK（ポリエーテルエーテルケトン）で作られており、エネルギー消費量を削減するだけでなく、耐熱性、耐摩耗性、耐放射線性などの特性も備えています。

これをよりよく理解するために、ハードウェアを比較するためにいくつかのヒューマノイドロボットを選択しました。

レポートには他にどのような情報が含まれていますか?

ヒューマノイドロボットが登場する前は、 「AI」と「ロボット」という一見無関係なトピックを結びつける人はほとんどいなかったでしょう。

しかし、歴史を振り返ると、一見無関係に見える2つの分野の組み合わせは常に、テクノロジーの世界を揺るがす強力な影響を生み出してきたようです。

たとえば、マイケル・ファラデーは、磁石と密閉された通電コイルを使った実験を通じて、電気と磁気を結び付けました。

たとえば、アルバート・アインシュタインは、物質と光の物理的特性の間に前例のない関係、e=mc^2 を発見しました。

例えば、大規模言語モデルと生成AIの発展により、知能エージェントが物理世界と相互作用できるようになった。半世紀以上もの間眠っていた「具現化知能」の概念が再び浮上し、ロボットに「生命」を与えるための中核的な担い手として活用されつつある。

ロボット工学の世界にChatGPT の瞬間が到来しました。おそらくこれはDeepSeek の瞬間と呼ぶべきでしょう。

OpenAI、ソフトバンク、アマゾン、NVIDIA、マイクロソフト…世界的な大企業がこぞって、具現化された知能への投資と賭けに躍起になっている。

同じ光景が中国でも繰り広げられている。

報告書によると、中国のヒューマノイドロボット企業は2024年に合計74回の資金調達ラウンドを獲得し、今年最初の1か月だけで10件の取引を完了した。

△中国市場における資金調達件数

財政支援の増加に伴い、中国におけるヒューマノイドロボットの市場規模も拡大しています。モルガン・スタンレーの中国バイオニックヒューマン市場予測モデルによると、以下の通りです。

2030年までに中国の市場規模は120億人民元に達し、販売台数は150万台に達すると予想されます。

△中国ヒューマノイドロボット市場規模予測

市場規模は2035年には2,160億元、2050年には6兆元に達し、販売台数はそれぞれ740万台と5,900万台になると予測されている。

△中国ヒューマノイドロボット市場の売上予測

最後に、レポートに掲載されている中国の上場企業35社について、現在の時価総額に基づいた概要を示します。

△2025年2月11日の終値に基づいて算出

もちろん、中国におけるヒューマノイドロボットへの期待は、これらの上場企業だけでなく、飛躍の準備が整った多くのスタートアップ企業にもかかっています。

QuantumBitシンクタンクの「中国エンボディド・インテリジェンス・ベンチャーキャピタル・レポート」の統計によると、

20 社を超えるヒューマノイド ロボットの新興企業が、Sequoia China、Meituan、Baidu、BAIC など数多くの業界大手から支援を受けています。

2024年7月時点で公開されているデータによると、智源ロボットは最新の資金調達ラウンドで10億元を調達し、企業価値は約70億元に達している。また、銀河通商は最新の資金調達ラウンドで7億元を調達し、企業価値は約15億元に達している。

それぞれの時代にはそれぞれの車がある、とよく言われますが、おそらくこのことわざはいつの日か人型ロボットにも当てはまるでしょう。

QuantumBitシンクタンクの「中国エンボディド・インテリジェンス・ベンチャーキャピタル・レポート」へのリンク：

https://jkhbjkhb.feishu.cn/wi...