2025年の最高峰のテクノロジーイベントであるCES（コンシューマー・エレクトロニクス・ショー）では、AIロボットが間違いなく注目を集めました。中でも、中国のテクノロジー企業が展示・発表したバイオニック多関節ロボットアーム技術を応用したロボット掃除機は、世界中のメディアから大きな注目を集めました。視覚認識とロボットアーム技術を組み合わせることで、これらのロボットはゴミの収集やゴミ箱への収納といった作業を自律的に完了できます。これは、家庭用ロボットの未来像を示すだけでなく、統合型知能ロボットが家庭生活に深く浸透していく大きな可能性を人々に示しています。

大規模モデリング技術の急速な発展と身体知能化の波を受け、家庭用ロボットは新たな発展のチャンスを迎えており、中国企業のイノベーション能力はますます際立っています。センスタイム傘下の家庭用ロボットブランドである袁洛波（YuanLuoBo）は、鋭い洞察力と強固な技術力を活かし、この分野でも先進的な計画を立案し、積極的に実践しています。最近、同社は「視覚＋ロボットアーム」技術をロボット掃除機に応用した効果を初めて実証しました。視覚誘導とロボットアームの連動により、床に落ちた紙くずを正確に拾い上げ、ゴミ箱に捨てることができます。また、キャビネットの下など狭い場所にも届き、ゴミを収集できます。ロボットが行き詰まった際には、ロボットアームが脱出をアシストし、ロボット掃除機の柔軟性と適応性を大幅に向上させます。

袁洛博の機械式アーム付きロボット掃除機のプロトタイプ

ロボット掃除機を「一般知識」と「専門性」の両方を備えたものにする

ロボットアームやロボットハンドは長年、サイズが大きく、動作が遅く、価格が高いといった欠点があり、その用途は産業用途や技術実証に限られていました。Yuanluoboは「ビジョン＋ロボットアーム」分野における徹底的な研究を通じて、産業用ロボットアームの最適化と改良を行い、小型化と精度向上を実現し、より軽量で機敏なロボットアームを開発しました。これは実用性の高いチェスの分野にも応用され、「観察・思考・行動」能力を備えたロボットを多くの家庭に届けることに成功しました。Yuanluoboは、量産型ロボットアームを家庭に導入した世界初のブランドであり、「チェスをするロボット」分野のパイオニアとなりました。

Yuanluoboは、チェスロボット製品の革新を継続的に進める一方で、「ビジョン＋ロボットアーム」技術をより多くの家庭用ロボット分野に展開する方法を常に模索しています。広く普及しているロボット掃除機は、Yuanluoboの重点分野の一つです。この分野は長年にわたり発展を続けてきましたが、大きなゴミを拾えない、隅やベッドの下などの狭い場所を効果的に掃除しにくい、不整地で動けなくなるなど、依然としていくつかの欠点があります。これらの制限は応用価値を制限しており、ユーザーからは強い懸念が表明されています。

ロボット掃除機にロボットアームを搭載するのは一見簡単そうに見えますが、家庭ゴミの種類やサイズが多様であるため、アルゴリズムの汎用性・汎用性、ロボットアームのサイズ制御、そして把持・操作の精度に対する要求は、これまでとは次元が異なります。Yuanluoboは、インテリジェントゾーニング、インテリジェント障害物回避、インテリジェントインタラクションにおける技術革新に加え、ロボットアームの把持・制御・収納における工学構造設計における数々の特許取得実績を有し、「ビジョン＋ロボットアーム」技術をロボット掃除機に応用することで、知覚レベルの汎用性と操作レベルの精度を両立させ、ロボットに鋭い「目」と精密な「手力」を与えています。

汎用性に関しては、YuanLuoBoはSenseTimeの毎日更新されるビッグデータモデルのマルチモーダル機能、常識、推論能力を最大限に活用し、ロボットの汎用化能力を大幅に向上させ、一般的なターゲットを認識し、複雑な環境下でも特定のターゲットを正確に特定することを可能にします。同時に、専用の視覚モデルを開発し、特定の物体の認識と位置決め精度を向上させ、ロボットアームに効果的な誘導を提供します。精度に関しては、YuanLuoBoはチェスロボットの分野で実証済みのロボットアーム技術を掃除ロボットに応用し、ミリメートルレベルの把持精度を実現しました。大きなゴミから小さく繊細な物体まで、あらゆる物体を楽々と掴むことができます。

さらに、Yuanluoboはロボットアームに独自の設計を多数採用し、信頼性、洗練性、安全性を高めています。5自由度（5DOF）のロボットアーム設計は、人間の肩、肘、手首、指の器用さをシミュレートすると同時に、ロボットアームとシャーシの衝突リスクを効果的に回避し、信頼性を向上させています。洗練されたロボットアーム設計により、折り畳み時にはロボットシャーシに完全に統合されるため、省スペース化が実現し、ロボット本来の機動性や清掃能力にも影響を与えません。厳格な安全管理により、ロボットアームはユーザーと接触することなく、適度な把持力でユーザーの安全を確保しています。

袁洛博の機械式アーム付きロボット掃除機のプロトタイプ

マルチモーダルビッグデータモデルのサポートにより、「ロボット掃除機」は家庭内の掃除から家事サービスへと進化しています。

「ビジョン＋ロボットアーム」という革新的な応用は、ロボット掃除機の家庭内清掃からホームサービスへの進化をさらに推進します。マルチモーダルな大型モデルのサポートにより、Yuanluoboは、ユーザーが小さなものを拾ったり、家の中で猫や犬と遊んだり、片付けや植物への水やりといった簡単な家事を手伝ったりするなど、思いやりのある生活アシスタントにもなります。また、子供たちに積み木を教えたり、小さな黒板で算数の問題を解いたり、単語の綴りをしたりと、子供たちの良きパートナーとなり、家庭生活にさらなる楽しさと利便性をもたらします。

具現化された知能は、AGIを組み込んだロボットにとって重要な発展方向となり、人々のライフスタイルに大きな影響を与えると期待されています。家庭用ロボット分野に深くコミットする参加者であり実践者として、Yuanluoboは、具現化された知能の分野で探求と革新に挑戦するすべての先駆者に敬意を表します。また、ロボットを家庭に導入することに尽力する業界パートナーとの交流を深め、共に飛躍的な進歩を遂げ、よりインテリジェントでより良い新時代を切り開いていくことを楽しみにしています。