XPeng Motors は「技術爆発」を開始した。

先日開催された XPeng AI テクノロジー デーでは、次のような最先端の素晴らしい技術が数多く紹介されました。

自社開発の自動運転チップ、エンドツーエンドのクラウドコンピューティング、データサポートシステム、コックピットとドライバーの統合、自社開発のシリコンカーバイド電動駆動、L4ロボタクシー、まもなく量産される空飛ぶ車、工場ですでにネジを締めているロボットなど...

そして、誰も「実際かなり良い」という現象から逃れることはできないため、XPeng Motors は、航続距離を延長した電気自動車の愛好家の仲間入りを果たし、初めて詳細な仕様を明らかにしました。

純電気走行距離は400km以上、複合走行距離は1400km以上、1秒で1km充電できる能力を備え、現在のプラグインハイブリッドとレンジエクステンデッドハイブリッドの体験に完全な革命をもたらします。

「年間3世代の製品」という製品計画とは対照的に、XPeng Innovationはチップを交換するためのユーザークラウドファンディングプログラムを立ち上げ、幅広い議論を巻き起こしました。

XPengの自動運転

何小鵬氏は最初の10年間の研究開発について「これまで自動運転について多くの研究を行ってきたが、そのほとんどは失敗と教訓の積み重ねだった」と語った。

理由は、過去にはルールがすべて手作業で書かれていたことに他なりません。数億行ものコードを記述した結果、自動運転システム全体の汎用性、保守性、そして最も基本的なユーザーエクスペリエンスが行き詰まっていることが判明しました。

転機は2022年のビッグモデル革命の勃興とともに訪れた。何小鵬の考え方は新しいものではなく、データ駆動型の問題をエンドツーエンドで解決し、インテリジェントな運転体験の上限を基本的に人間と同等に引き上げることを目指していた。

しかし、XPengが新たな技術パラダイムに適応するために、研究開発と技術システム全体に加えた変化は注目に値する。何小鵬氏はそれを次のように要約した。

XPeng の Turing AI インテリジェント ドライビング システムは、クラウドベースの大規模モデル、車両側の大規模モデル、大規模モデル用に開発された AI チップ、大規模モデル用に開発された基盤アーキテクチャなど、クラウド、ソフトウェア、ハードウェアを網羅した完全な自社開発システムです。

このうち、車両側モデルはXNGPですが、何小鵬氏は、車両側モデルのみによるインテリジェント運転は、自己学習や通常の教師による運転指導のようなものだと考えています。真に体験を大幅に向上させる鍵は、大規模なクラウドベースモデルです。

このアプローチはOpenAIの考え方と一致しており、スケーリング則に従い、モデルサイズ、データサイズ、トレーニング計算量を増やすことでモデル性能を向上させています。現在、クラウド上の大規模モデルのパラメータ数は車両側の80倍で、計算能力は10EFLOPS（2025年）です。

クラウドベースのモデルを活用するXPengのインテリジェント運転は、まるでノーベル賞受賞インストラクターが運転を指導してくれるかのようです。膨大なデータを用いて学習し、その知識を抽出してローカルデバイスに組み込みます。そして、シミュレーションと強化学習という2つの主要モジュールを通して、同時に下限値も向上させていきます。

クラウドベースのモデルのサポートにより、XPengの車両側大規模モデルは急速に進歩しています。最新バージョンでは、擬人化、車線変更成功率、迂回成功率が大幅に向上しました。今後18ヶ月で、XPengはレベル3+に近いインテリジェントな運転体験を実現することを目指しています。

大規模モデルには、エッジでの非常に強力なコンピューティング能力と、より特殊なソフトウェアおよびハードウェアの互換性を備えたハードウェアが必要であるため、XPeng は独自の自動運転コンピューティング チップである Turing を開発しました。

Turing チップは AI 専用に設計されており、 30B のパラメータを持つ大規模モデルをローカルで実行できる 40 コア プロセッサ、2 つの NPU の統合、ニューラル ネットワーク用のドメイン固有のアーキテクチャを備えています。

リアルタイムの車両安全監視のための独立した安全アイランドを備えています。また、独立した 2 つの画像 ISP も備えているため、夜間、雨天、逆光などの低照度条件にも対応でき、より鮮明な認識が得られます。

1つのチップで、汎用AIロボット、AIカー、空飛ぶ車、コックピットとドライバーの統合など、様々な用途に活用できます。XPengは10月に、Turingチップを用いたインテリジェント運転機能の試験に既に成功しています。

独自のアルゴリズムとチップを搭載したXPengは、ハードウェアとソフトウェアを支える「神経」、すなわちCanghaiプラットフォームを必要とします。Canghaiプラットフォームは通信帯域幅を33倍に向上させ、より安定した情報伝達と、より高速なデータ伝送・応答を実現します。具体的には、カメラ画像の出力速度が12倍、360度画像の起動速度が10倍に向上し、将来のAI搭載車両の包括的な機能の基盤となります。

4 つの冗長設計により、電力配分制御、コンピューティング プラットフォームのハードウェア、チップとソフトウェア、および通信のセキュリティが確保されます。

最後に、何小鵬氏はL4技術ロードマップの進捗状況を明らかにした。

1) ステアリングホイールは取り外すことが可能で、必須ではなくオプションとなり、ユーザーは必要に応じてステアリングホイールを隠したり使用したりできます。

2) L4はロボタクシーのニーズに応えるために世界的に展開されるUltraモデルを開発します。

3) ドライブバイワイヤシャーシ技術の採用が決定されました。

発売日について、何小鵬氏は「現在大学院に通っている学生は注目してください。卒業する頃には、小鵬氏のL4が発売されているかもしれません」と語った。

XPeng のレンジエクステンダー電気自動車の違いは何ですか?

厳密に言えば、これはXPengが航続距離延長型電気自動車に初めて参入したわけではありません。XPengの空飛ぶ車の「陸上型空母」部分には、航続距離延長技術、つまり今回何小鵬が正式に発表したKunpeng電気システムが採用されていることが既に確認されています。

最大の特徴は、純電気走行距離430km 、ガソリン満タン・フル充電で1400kmを超える複合走行距離、そして93.5%のCLTC効率という極めて高い航続距離達成率です。また、「1秒1キロメートル充電」という特徴も備えており、わずか12分で80%までフル充電できます。

画期的な点は明らかです。現在のレンジエクステンダー車両の 2 倍を超える超高速純電気走行距離、純電気自動車と同等の超急速充電、そして純電気自動車を上回る走行距離達成率です。

主な技術革新は以下の通りです。

まず、ハイブリッドモデル用のバッテリーは、XPengが自社開発した5Cバッテリーです。レンジエクステンダー（航続距離延長型）と電気自動車（EV）の両方に対応し、毎分1キロメートル以上の充電効率を誇ります。バッテリー側は890kNの圧力に耐えることができ、XPengのAIバッテリードクターが全体的な性能を最適化し、劣化を軽減します。

2つ目のポイントは、XPengの800Vプラットフォームの能力が増城システムにもリリースされ、将来の第5世代液冷式過給パイルと組み合わせることで、充電体験は純粋な電気自動車と同等になることです。

この並外れた航続距離は、主にXPengが自社開発したハイブリッドシリコンカーバイド同軸電動ドライブによるもので、3つの重要な利点を誇ります。第一に、シリコンカーバイド使用量を60%削減することで、コストを削減しながらモーター出力を向上させます。第二に、従来のモーターと比較してサイズを30%小型化し、後部座席の乗員スペースを拡大します。第三に、重量を7.5%削減することで、エネルギー効率を高めます。最後に、ハイブリッドシリコンカーバイドチップの使用により、モーターの性能が大幅に向上します。

最後に、XPengはレンジエクステンダー作動時の振動や騒音など、レンジエクステンダー搭載車の現状の問題点についても説明しました。XPengのKunpengレンジエクステンダーは、低バッテリーモードでモーターが作動した際の騒音と振動が、純粋な電気自動車と比較してわずか1デシベルしか増加しない電気モーターを搭載しています。つまり、運転体験は純粋な電気自動車とほぼ同じです。

航続距離を延長した電気自動車に共通するエネルギー消費量の急増と電力低下という問題に対し、XPeng のソリューションは AI を使用して科学的なエネルギー割り当て方式を学習し、バッテリー残量が少なくなっても電力、エネルギー効率、快適性が損なわれないようにすることです。

XPengのコックピットとライダーの統合

今後、XPengのDimensity AIOSもTuring AIチップ上で動作し、2つのチップが同時に駆動されます。従来のスマートコックピットと比較して、AIの演算能力は20倍、CPUの演算能力も20倍に向上します。数十億のパラメータを持つ大規模モデルをローカルに展開できるため、より自然でシームレスなヒューマンコンピュータインタラクションを実現します。

最も重要なのは、Dimensity AIOSがドライバーの声や行動、周囲の環境をリアルタイムで自動的に認識し、ドライバーがどのような車内サービスを必要としているかを自律的に考え判断し、オーディオシステム、電源システム、バッテリー、シャーシなどを含めて継続的に進化・成長することです。

たとえば、XPeng AI スピーカーは、通常の 2 チャンネル オーディオを没入型サウンドにアップグレードしたり、Bluetooth ソースの音楽を高ビットレートの HiFi 音質に積極的にアップグレードしたりするなど、さまざまな曲に合わせてさまざまな周波数応答曲線をカスタマイズできます。

また、バッテリー性能の劣化を遅らせるため、XPengは各バッテリーに専用の「バッテリー管理チップ」を搭載しています。「AIバッテリードクター」の助けを借りれば、バッテリー寿命は実質的に30%延長され、車両を7年以上使用した後でもバッテリーの劣化を10%未満に抑えることができます。

先に紹介したレンジエクステンダー方式の崑鵬動力システムは、「平坦路では低消費電力、登坂ではよりパワフル」を実現しており、これも天済OSを活用しています。比較的滑らかな舗装路では、車両はより多くの電力を使用することでエネルギー消費を抑え、登坂、泥濘、雪道などの状況では、エンジンが事前に介入することで、バッテリー残量の低下による電力不足を回避します。

XPeng の AI シャーシは、視覚認識とクラウドベースの層認識機能を組み合わせることで、前方の障害物を事前に検出し、時間内に姿勢を調整することもできます。

XPeng氏が指摘したように、これがAI定義車と従来のソフトウェア定義車との最大の違いです。エンジニアやユーザーが車をどのように作るべきかを指定するのではなく、AIが学習と要約を通じて体験を向上させるソリューションを積極的に提供するという点です。

XPengの空飛ぶ車とロボット

最後に、XPeng は最先端の探査、つまり空飛ぶ車やロボットに継続的に取り組んでいます。

短期的にはユーザーから遠く離れているように見えるかもしれないが、新技術や新製品の開発スピードを決して過小評価してはならないと何小鵬氏は考えている。

XPeng の空飛ぶ車は主に 4 つの質問に答えました。

まず、販売できるかどうかです。現在、中国では陸上空母の耐空証明申請が受理されており、来年には中国の民用航空型式証明を取得できることを期待しています。

次に、どのように飛ぶのか？ XPengはシングルスティック操縦システムの先駆者です。運転できる方なら、5分で簡単に操縦を始め、3時間で使いこなせるようになります。

第三に、飛行ルートの承認はどのように行われるのでしょうか？2026年頃には、中国の多くの地域でワンクリック離陸報告が可能になり、空飛ぶクルマの利用が非常に便利になります。AIは離着陸支援、自律離着陸、ルート計画、さらにはワンクリック帰還にも活用されるでしょう。

4つ目のシステムは安全でしょうか？ 飛行制御システムは3重冗長化されており、1つのシステムに障害が発生した場合は別のシステムが、2つ目のシステムに障害が発生した場合は3つ目のシステムが稼働します。さらに、電源、供給、通信、制御システムにも二重冗長化が施されています。

量産スケジュールに関しては、XPeng の分割型空飛ぶ車は 11 月に世界初公開飛行を行い、12 月に正式に事前販売を開始する予定です。

ロボットという点では、最新世代はより人間らしく、1:1スケールで人間に忠実なデザインとなっています。「脳」にはチューリング社のAIチップを搭載し、人間のような思考力と記憶力を備え、手足は自律的に動きます。手も人間の手と1:1スケールで、15自由度、胴体部は62自由度を備えています。

この技術とインテリジェント運転システムは、AIカーのイーグルアイビジョンシステムを採用し、720度の視野で世界を認識できるという共通のルーツを持っています。また、エンドツーエンドの大規模モデルと強化学習アルゴリズムを活用することで、ロボットはまるでドライバーのように歩行する能力を備えています。

彼らはすでにネジを取り付けるためにXPeng Motorsの工場に入っている。

最後に、XPeng AI テクノロジーデーの要点をまとめてみましょう。

エンドツーエンド技術の普及は、XPengの自動運転研究開発のアプローチとシステムの変革を促し、自社開発チップ、コックピット・ドライバー統合システム、そして新たなEEアーキテクチャの開発につながりました。現在、完全自動運転レベル4ロボタクシーを開発中です。

量産に向けては、800Vおよび5Cバッテリーでサポートされる超長距離と超急速充電を備えたハイブリッド車を特徴とする長距離車両が予定されており、コストと性能のバランスがより取れたシリコンカーバイド電気駆動技術も展示されます。

空飛ぶ車は大量生産に近づいており、業界の最先端にあります。また、ヒューマノイドロボットは、チップ、センサー、およびいくつかのアルゴリズムの点で自動運転との統合を実現しています。

大規模モデルの台頭が、XPengの長年の夢をいかに実現させたかは、驚くべきものです。単一のインフラストラクチャと技術基盤で複数の異なる製品を推進するというビジョンは、ますます明確になりつつあります。

見覚えがありますか?

もう一つ

XPeng が独自に開発したチップは、間違いなくインテリジェント運転コックピットに優れたサポートを提供します。

前の所有者はどうなったのですか?

XPeng は独自のアプローチを考案し、「チップのクラウドファンディング」モデルを開拓しました。

シングル Orin チップからデュアル Orin チップにアップグレードすると、City NGP や AI 支援運転などの高度な運​​転支援機能が可能になり、インテリジェント運転機能が OTA 経由でアップグレードおよび反復されます。

820Aチップは8295チップにアップグレードされ、車載システムのスムーズさが倍増し、ブラウザやX-Padなどの新機能が追加されました。インテリジェント運転支援機能は、OTAを通じて継続的にアップグレードされ、継続的に提供されます。

この誠意は十分でしょうか？